Tá na gnéithe sleamhnánacha beartaithe díreach mar rud eile atá iontach agus is féidir iad a úsáid i go leor rudaí – ó robótaí agus priontéirí 3D. Tá na gnéithe seo go hiontach toirmpeáilte toirmpeáilte toirmpeáilte mar is féidir leat iad a bhogadh i dtéarmaí an-tapa 0.00625 céim, agus tá siad láidir go maith. Anois, tá sé in am foghlaim faoi na heiteoga seo mótar Stepper ó HANPOSE.
Is é an t-inneall cinn scríbe comhdhéanach comhtháite na gceirrcheanna is fearr de na dhá chineál sin inneall. Tá siad ar a dtugtar “comhdhéanach” toisc go mbraitheann siad ar ghnéitheocha agus gníomhaíocht mheicniúil chun feidhmiú. Tá dhá chuid phríomha acu—the rotor and stator.
Ceann de na hairgeadais hybrid stepper motors ná gur féidir leo bogadh i léimeanna an-bheaga le cruinneas mór. Déanann sé seo iad a bheith ina gceannaireacht don úsáid a bhíonn ag teastáil as suíomh cruinn, cosúil le húsáid i roboit agus maoiníne CNC. Gné mhór eile den mothair pasáil beag is é sin é a gcumas iomlán a mhacasamhail le haghaidh a gcrícheanna. Déanann sé seo iad in ann taiseanna trom a threorú gan a bheith róshára go neamhaird.
Oibríonn na héinseartóirí cinn comhuaine bunaithe ar chombhdhén de chineálacha éagsúla de mheagnad, go háirithe; meagnad seasmhacha agus meagnad leictreacha. Tugann an rotailear na meagnad seasmhacha agus tá na meagnad leictreacha ag an stator. Nuair a bhogann sruth leictreach trí na meagnad leictreacha, tá páipéar maighnéadach á ghinteach aige a oibríonn leis na meagnad seasmhacha atá ag an rotailear, agus déanann sé é a spreagadh isteach ceim ar cheim. Is féidir leis an bhfeirmleachtóir a bheith casadh ar nós smachtaithe trí shnámh a chur ar an sruth don tsraith meagnad leictreacha.
Tá na héinseartóirí ceimnithe comhuaine in úsáid forleathan i ngach cineál tionscal mar gheall ar a n-iolraitheacht agus a cruinneas. San tionscal gluaisteáin, freastalaíonn siad freisin mar heinseartóirí i bplandanna gluaisteán, ag smachtú na lámhanna robótacha a thógann gluaisteáin. I léigheas, cumadóir 3d asgabhal imríonn ról íogair i gcruthanna leighis, mar shampla ar mhainneáil MRI nó do robótaí oibre. Úsáideann HANPOSE priontáil 3D freisin gnéithe aistrithe chun an ceann priontála a threorú le linn bogadh.
Déantar comparáid go minic ar an ngnós sleamhnánach beartaithe le gnós coitianta, le gnós DC agus le gnós servo. Cé go bhfuil gnéithe DC HANPOSE an-bhuailte agus éasca d'úsáid, uaireanta cuireann ingineoirí amach arís cén fáth a bhfuil siad dona: níl siad an-tapa! Tá an-éifeacht aige seo thar na gnéithe sleamhnánacha beartaithe, ach ag cosgais airgead níos mó.