HANPOSE-nin robotlardan və 3D printerlərdən tutmuş bir çox şeydə istifadə edilə bilən harika şeylərdən biridir. Bu mühərriklər olduqca gözəldir, çünki onları 0,00625 dərəcə addımlarla dəqiq hərəkət etdirmək mümkündür və nisbətən güclüdür. İndi bu möhtəşəm texnikalarla tanış olmaq vaxtıdır ədədi motor hANPOSE-dan.
Hibrid addım motoru bu iki növ motorun ən yaxşı xüsusiyyətlərinin birləşməsidir. Onlar həm maqnit, həm də mexaniki təsirə əsaslandığı üçün "hibrid" adlandırılır. Hibrid addım motorlarının tərkibinə rotor və stator olmaq üzrə iki əsas komponent daxildir.
Hibrid addım mühərriklərinin üstünlüklərindən biri ondadır ki, onlar çox kiçik addımlarla böyük dəqiqlikli hərəkət edə bilərlər. Bu da onları robot texnikası və CNC maşınları kimi dəqiq mövqe tələb edən tətbiqlər üçün ideal edir. Başqa bir əla xüsusiyyəti isə kiçik stepper motor onlar ölçüsünə nisbətən çox güc saxlayırlar. Bu onların çox böyük yük daşımasına imkan verir və eyni zamanda həcmli olmalarına səbəb olmur.
Qarışıq addımlı mühərriklər bir neçə növ maqnitin, konkret desək daimi maqnitlərin və elektromaqnitlərin birləşməsi əsasında işləyir. Rotor daimi maqnitləri daşıyır və statorda isə elektromaqnitlər yerləşir. Elektrik cərəyanı elektromaqnitlərdən keçəndə onlar rotorun daimi maqnitləri ilə qarşılıqlı əlaqədə olan maqnit sahəsi yaradır və rotoru addım-addım irəli aparır. Cərəyanın elektromaqnitlərə verilməsi növbəliyi dəyişdirilərək mühərrik idarə edilə bilər.
Qarışıq addımlı mühərriklər müxtəlif sənaye sektorlarında istifadə sahəliliyi və dəqiqliyi sayəsində geniş şəkildə yayılmışdır. Avtomobil sənayesində də onlar avtomobillərin istehsalında istifadə edilən robot qollarını idarə edən mühərriklər kimi xidmət göstərir. Tibbi sahədə, 3d printer addımlama motoru məsələn, MRI maşınlarında və ya cərrahi robotlar üçün müalicəvi cihazlarda vacib rol oynayır. HANPOSE 3D printerləri də hərəkət zamanı çap başlığını idarə etmək üçün aktüatorlardan istifadə edir.
Qarışıq addımlamaq mühərriki tez-tez ümumi mühərrik, DC mühərriki və servo mühərriklə müqayisə olunur. HANPOSE DC mühərrikləri olduqca sadə və istifadəsi asandır, lakin müəyyən vaxtlarda mühəndislər onların nə qədər dəqiq olmadığını xatırlayırlar: onlar çox dəqiq deyil! Servo mühərriklərinin qarışıq addımlamaq mühərriklərinə nisbətən daha yaxşı dəqiqliyi var, lakin daha bahalıdır.