Гибридті дәл қозғалтқыштар – бұл ғажап зат және роботтардан бастап 3D принтерлерге дейінгі көптеген заттарда пайдалануға болатын нәрсе. Бұл қозғалтқыштар өте дәл 0,00625 градустық қадамдармен қозғалу мүмкіндігі бар және салыстырмалы түрде қуатты. Енді осы тамаша қадамдық қозғалтқыш hANPOSE-тен.
Гибридтік қадамдық қозғалтқыш бұл екі түрдегі қозғалтқыштардың ең жақсы қасиеттерінің қосындысы. Олар «гибридті» деп аталады, себебі олардың жұмыс істеуі магниттік және механикалық әрекетке сүйенеді. Олар екі негізгі бөліктен — ротор мен статордан тұрады.
Гибридті дәл қозғалтқыштардың бір артықшылығы – өте кіші қадамдармен аса дәл қозғалу мүмкіндігіне ие болуы. Бұл оларды робототехника мен CNC машиналары сияқты дәл позициондауды талап ететін қолданулар үшін идеалды етеді. Тағы бір тамаша ерекшелігі кіші шаговый двигател олардың өлшеміне қарамастан күшті екені. Бұл олардың ауыр жүкті тасымалдауына және басым болмауына мүмкіндік береді.
Аралас тілімді электр қозғалтқыштар бірнеше түрдегі магниттердің қосылуы негізінде жұмыс істейді, атап айтқанда; тұрақты магниттер мен электромагниттер. Ротор тұрақты магниттерді тасиды, ал статор электромагниттерден тұрады. Электр тогы электромагниттер арқылы өткенде, ол ротордың тұрақты магниттерімен әрекеттесетін магнит өрісін туғызады және оны біртіндеп алға жылжытады. Токты электромагниттерге қосу арқылы қозғалтқышты бақыланатын тәртіпте бұруға болады.
Аралас тілімді қозғалтқыштар әмбебаптылығы мен дәлдігіне байланысты әртүрлі салаларда кеңінен қолданылады. Автокөлік өнеркәсібінде де олар зауыттардағы автомобильдерді жасақтайтын роботтық қолдарды басқару үшін қолданылады. Медицинада 3d принтер тілімді қозғалтқыш олар, мысалы, МРТ машиналарында немесе хирургиялық роботтар үшін медициналық құралдарда маңызды рөл атқарады. HANPOSE 3D басып шығару құрылғылары да қозғалыс кезінде басып шығару басын бағыттау үшін актюаторларды пайдаланады.
Гибридті дәл қозғалтқыш көбінесе қарапайым қозғалтқыш, тұрақты ток қозғалтқышы және сервомотормен салыстырылады. HANPOSE тұрақты ток қозғалтқыштары өте негізгі және пайдалануға жеңіл болса да, инженерлер соңғы әлсіз жақтарын қайта-қайта еске түсіреді: олар өте дәл емес! Сервомоторлар гибридті дәл қозғалтқыштармен салыстырғанда дәлдік артықшылығына ие, бірақ жоғары бағаға ие.