المحركات الخطوية مفيدة في أنظمة التحكم، والروبوتات وغيرها من الأنظمة. ولكن لتحريكها فعليًا، سنحتاج إلى وحدات تحكم للمحرك الخطوي! تقوم هذه الوحدات بضمان حركة المحركات بالطريقة الصحيحة في اللحظة المناسبة.
كيفية عمل تحكمات المحركات الخطوية تعمل تحكمات المحركات الخطوية كعقل المحرك الخطوي. فهي التي تصدر الأوامر للمحرك حول مكان التحرك وكيفية القيام بذلك. تُعد هذه القطعة ضرورية لأنها تساعد المحرك على التحرك بدقة بينما يتوقف في الموضع الصحيح طوال الوقت. بدون سائق المحرك الخطوي، فإن المحرك لن يعرف فقط إلى أين عليه الذهاب أو متى يجب أن يتوقف عن الذهاب إلى هناك!
كيف تعمل وحدات تحكم المحرك المتدرج؟ تحتوي على شريحة تحكم إلكترونية تولّد تيارًا كهربائيًا داخل المحرك لجعله يتحرك. تُخبر هذه الإشارات المحرك إلى أي مدى يجب أن يتحرك وفي أي اتجاه. من خلال إرسال سلسلة من الإشارات، يمكن للوحدة التحكمية أن تجعل المحرك يتحرك بشكل تدريجي ودقيق إلى الموضع المرغوب فيه. ويمكن أن يكون ذلك مفيدًا في الطباعة ثلاثية الأبعاد وآلات CNC والتطبيقات الدقيقة الأخرى مثل الروبوتات.
توجد أنواع مختلفة من وحدات تحكم المحركات الخطية، ولكل نوع ميزاته الخاصة. بعضها بسيط للغاية وسهل الاستخدام، في حين أن أخرى وحدات متقدمة تقنيًا توفر تجربة أفضل بشكل عام. اختيار وحدة تحكم المحرك الخطي يعتمد متطلبات المشروع المحددة والدقة اللازمة على قرارك بشأن نوع المحرك الذي يجب اختياره.
في بعض الأحيان، تفشل وحدات تحكم المحركات الخطية، حيث رأيت أنها لا تُحرك المحرك بشكل صحيح، وسمعت أصواتًا غريبة تصدر منها. رأيًا، فإن أحد المشاكل الشائعة هو ارتفاع درجة الحرارة، والذي قد يكون نتيجة مرور تيار كبير جدًا عبر وحدة التحكم. إذا كنت ترغب في التعامل مع هذه المشكلة، يمكنك تقليل التيار أو زيادة عدد مراوح التبريد. من الضروري حل هذه المشكلات بشكل فوري حتى يستمر المحرك في تقديم أداء جيد.
تستمر وحدات تحكم المحركات الخطوية في التطور جنبًا إلى جنب مع التكنولوجيا، كما أن الميزات الجديدة مثل التحكم اللاسلكي والمعايرة التلقائية تساعد في جعل المحركات الخطوية أكثر سهولة وكفاءة. ربما في المستقبل سنرى تحسينات أكبر في وحدات تحكم المحركات الخطوية مما يجعلها أكثر كفاءة من حيث التحكم في المحركات لتطبيقات متعددة.