إذا كنت تريد جعل الأشياء تتحرك، فسوف تحتاج إلى متحكم سائق محرك خطوي، مثل هذا. يُعد هذا الجهاز الخاص وسيلة لتنظيم نشاط المحرك الخطوي، الذي يعمل في الأساس كعضلات الروبوت، حيث يحركه إلى المكان الصحيح في الوقت الصحيح. انظر عن كثب إلى متحكمات سائقي المحركات الخطوية وطريقة عملها.
متحكم سائق المحرك الخطوي هو جهاز صغير جدًا ولكنه مفيد جدًا للتحكم في حركة المحرك الخطوي. وهو يصدر الأوامر إلى المحرك مثل الضغط على الأزرار، ويحدد مقدار المسافة التي يجب أن يتحركها، والاتجاه الذي يجب أن يتحرك فيه. لن يعرف المحرك إلى أين عليه الذهاب أو مدى سرعة الخطوات بدون المتحكم في سائق المحرك الخطوي.
يقوم برنامج تشغيل محرك الخطوات ('Stepper motor driver') بتشغيل المحرك من خلال إنشاء تسلسل ضروري من إشارات الإخراج الكهربائية. تجعل هذه الإشارات المحرك يتحرك بخطوات صغيرة متقطعة، كما لو كان يخطو خطوات صغيرة للأمام أو للخلف. وينتج عن ذلك تحكمًا دقيقًا جدًا في حركة المحرك، وهو أمر مفيد للغاية في التطبيقات التي تتطلب الدقة والضبط.
دقيق: مع وحدة تحكم محرك الخطوات، لديك تحكم كامل في حركة المحرك، وبالتالي سيتحرك بالضبط إلى المكان الذي تأمره بالذهاب إليه.
إذا بدى كل هذا معقدًا بعض الشيء، فإن الأمور الرئيسية التي يجب الانتباه إليها عند اختيار وحدة تحكم محرك الخطوات أثناء العمل على مشروع ما هي: نوع المحرك الذي ستستخدمه (كمية الطاقة)، كمية الطاقة المطلوبة وطريقة التحكم. هناك مجموعة متنوعة من وحدات تحكم محرك الخطوات للاختيار من بينها بحيث تناسب مشروعك بشكل أفضل.
ابدأ بتنفيذ عكسية: عند كتابة الكود للمتحكم، ابدأ بشيء بسيط للتأكد من أن كل شيء يعمل كما هو متوقع قبل الانتقال إلى الأمور الأكثر تعقيدًا.
— تحقق من وصلاتك: إذا لم يعمل المتحكم، تأكد من أن جميع وصلاتك محكمه وأنه لا توجد أسلاك متقاطعة.