Əgər şeyləri hərəkət etdirmək istəyirsinizsə, belə bir şey kimi bir addımlaq motor sürücü kontrolleri ehtiyacınız olacaq. Bu xüsusi cihaz addımlaq motorunun fəaliyyətini idarə etmək üçün xidmət edir, əsasən robotun əzələləri kimi çıxış edərək onu düzgün vaxtda düzgün yerdə hərəkət etdirir. Addımlaq Motor Sürücü Kontrollerinə və onların iş prinsiplərinə daha yaxından baxın.
Addımlaq motor sürücü kontrolleri addımlaq motorunun hərəkətini idarə etmək üçün kiçik, lakin çox faydalı cihazdır. Bu cihaz motoru idarə edən əmr verir, ona nə qədər irəliləməli olduğunu və hansı istiqamətdə hərəkət etməli olduğunu bildirir. Addımlaq Motor Sürücü Kontroller olmadan motor nə qədər sürətlə hərəkət etməli olduğunu və hara getməli olduğunu bilməzdi.
Addım motoru sürücü kontrolleri elektrik çıxış siqnallarının zəruri ardıcıllığını yaradaraq motoru 'sürər'. Bu siqnallar motorun kiçik sıçrayışlarla, sanki irəli və ya geri hərəkət edərkən kiçik addımlar atırmış kimi hərəkət etməsinə səbəb olur. Bu, motor hərəkəti üzərində çox dəqiq nəzarətə imkan verir - bu isə dəqiqlik və dəqiqlik tələb olunan tətbiqlərdə çox əlverişli olan şeydir.
Dəqiq: Addım motoru sürücü kontrolleri ilə siz motorun hərəkəti üzərində tam nəzarətə maliksiniz və buna görə də o, tam olaraq hara getməsini bildirdiyiniz yerdə hərəkət edəcək.
Bütün bunlar biraz çox ağır gəlirsə, layihə üzərində işləyərkən addım motoru sürücü kontrollerində axtarmaq üçün əsas şeylər istifadə edəcəyiniz motorun növüdür (nə qədər güc), ehtiyacınız olan güc və onun necə idarə ediləcəyidir. Layihənizə daha yaxşı uyğun gələcək müxtəlif addım motoru sürücü kontrolleri mövcuddur.
Sadələ müraciət edin: Kontroller üçün kod yazarkən, daha mürəkkəb məsələlərə keçid etməzdən əvvəl gözləntilərə uyğun işləməsini təmin etmək üçün əvvəlcə sadə bir şeydən başlayın.
— Qoşulmalarınızı yoxlayın: Əgər kontroller işləmirsə, bütün qoşulmalarınızın sıx olduğundan və kabel qarışmalarının olmadığını yoxlayın.