Om du vill få saker att röra sig behöver du en stegmotorstyrning, som denna. Denna speciella komponent fungerar som regulator för stegmotorns aktivitet, vilket i grunden agerar robotens muskler och flyttar den till rätt plats vid rätt tidpunkt. Ta en närmare titt på stegmotorstyrningar och hur de fungerar.
Stegmotorstyrning är en liten men mycket hjälpsam enhet för att styra rörelsen hos en stegmotor. Den ger kommandon till motorn, trycker på knapparna och talar om hur långt den ska röra sig och i vilken riktning. Utan en stegmotorstyrning skulle motorn inte veta vart den skulle gå eller hur snabbt den skulle stega.
Stegmotordrivrutiner 'driver' motorn genom att generera den nödvändiga sekvensen av elektriska utsignal. Dessa signaler får motorn att röra sig i små ryck, som om den tog små baby steg för att röra sig framåt eller bakåt. Detta resulterar i mycket exakt kontroll över motorns rörelse - något som är mycket användbart i applikationer där noggrannhet och precision krävs.
Exakt: Med en stegmotordrivrutin har du total kontroll över motorns rörelse och den kommer därför att röra sig exakt dit du säger åt den att gå.
Om allt detta verkar lite för överväldigande är de viktigaste sakerna att leta efter i en stegmotordrivrutin när du arbetar med ett projekt motorns typ (hur mycket effekt) du kommer att använda, hur mycket effekt du behöver och hur du ska styra den. Det finns olika stegmotordrivrutiner att välja mellan så att de kan passa ditt projekt bättre.
Börja med en omvändning: När du skriver kod för kontrollanten, börja med något enkelt för att säkerställa att allt fungerar som förväntat innan du går vidare till mer komplexa frågor.
– Kontrollera dina anslutningar: Om kontrollanten inte fungerar, se till att alla anslutningar är fasta och att det inte finns några korsade kablar.