Ak chcete, aby sa veci pohybovali, budete potrebovať ovládač krokového motora, ako je tento. Toto špeciálne zariadenie slúži na reguláciu činnosti krokového motora, ktorý v podstate pôsobí ako svaly robota a presúva ho na správne miesto v správnom čase. Pozrite sa bližšie na ovládače krokových motorov a ich prevádzku.
Ovládač krokového motora je malé, ale veľmi užitočné zariadenie na riadenie pohybu krokového motora. Vydáva príkazy motoru, stláča tlačidlá a určuje, ako ďaleko sa má pohybovať a ktorým smerom. Bez ovládača krokového motora by motor nevedel, kam ísť alebo ako rýchlo má krokovať.
Ovládače krokových motorov 'poháňajú' motor tak, že generujú potrebnú postupnosť elektrických výstupných signálov. Tieto signály spôsobia, že motor sa pohybuje po malých trhoch, akoby robil malé kroky dopredu alebo dozadu. To má za následok veľmi presnú kontrolu nad pohybom motora – niečo, čo je veľmi užitočné v aplikáciách, kde je vyžadovaná presnosť a dôkladnosť.
Presný: S ovládačom krokového motora máte úplnú kontrolu nad pohybom motora a preto sa bude pohybovať presne tam, kam mu nariadite.
Ak sa vám to všetko zdá trochu príliš zložité, hlavné veci, na ktoré sa treba pri výbere ovládača krokového motora pozerať, sú druh motora, ktorý budete používať (koľko energie potrebuje), koľko energie budete potrebovať a ako ho budete ovládať. Existuje široká škála ovládačov krokových motorov, ktoré si môžete vybrať, aby lepšie zapadli do vášho projektu.
Začnite otočením: Pri písaní kódu pre kontrolér začnite niečím jednoduchým, aby ste sa uistili, že všetko funguje podľa očakávaní, skôr ako prejdete k zložitejším záležitostiam.
— Skontrolujte svoje pripojenia: Ak kontrolér nefunguje, uistite sa, že všetky pripojenia sú pevné a že neexistujú skrížené vodiče.