Ако искате да накарате нещата да се движат, ще се нуждаете от контролер за драйвер на стъпаловидния двигател, като този. Това специално устройство служи за регулиране на работата на стъпаловидния двигател, който всъщност действа като мускулите на робота, придвижвайки го на правилното място в правилния момент. Вгледайте се по-отблизо в контролерите на драйверите за стъпаловидни двигатели и начина им на работа.
Контролерът на драйвера за стъпаловиден двигател е малко, но много полезно устройство за контролиране на движението на стъпаловиден двигател. Той издава команди към двигателя, натиска бутоните и казва колко далеч да се движи и в коя посока да се движи. Без контролер на драйвера за стъпаловиден двигател двигателят няма да знае къде да отиде или колко бързо да направи стъпка.
Контролерите за задвижване на стъпкови двигатели 'задвижват' двигателя, като генерират необходимата последователност от електрически изходни сигнали. Тези сигнали карат двигателя да се движи на малки тласъци, сякаш прави малки детски крачки напред или назад. Това води до много точно управление на движението на двигателя – нещо, което е много полезно в приложения, където е необходима точност и прецизност.
Точно: С контролер за стъпков двигател, вие имате пълен контрол върху движението на двигателя и, следователно, той ще се движи точно там, където му заповядате.
Ако всичко това ви изглежда малко прекалено объркващо, основните неща, на които трябва да обърнете внимание при избор на контролер за стъпков двигател за вашия проект, са видът двигател, който ще използвате (колко мощност е необходима), колко енергия ще трябва и как ще го управлявате. Има различни видове контролери за стъпкови двигатели, които можете да изберете, така че да съответстват по-добре на вашия проект.
Започнете с нещо просто: Когато пишете код за контролера, започнете с нещо лесно, за да се уверите, че всичко работи както се очаква, преди да преминете към по-сложни неща.
— Проверете връзките си: Ако контролерът не работи, уверете се, че всички връзки са здрави и че няма кръстосани жици.