Егер сіз нәрселерді қозғалысқа келтіргіңіз келсе, мынадай қадамдық двигательдің басқаруышы қажет болады. Бұл арнайы құрылғы қадамдық двигательдің жұмысын реттейді, яғни роботтың бұлшық еттері ретінде әрекет етіп, оны дұрыс уақытта дұрыс жерге жылжытады. Қадамдық двигательдің басқаруыштары және олардың жұмыс істеуіне назар аударыңыз.
Қадамдық двигательдің басқаруышы — бұл қадамдық двигательдің қозғалысын басқару үшін кішігірім, бірақ өте пайдалы құрылғы. Ол двигательге командалар береді, батырмаларды басады және оның қаншалықты алысқа және қай бағытта қозғалуы керектігін айтады. Қадамдық двигательдің басқаруышы болмаса, двигатель қай жаққа баруын және қаншалықты жылдам қозғалуы керектігін білмес еді.
Қадамдық қозғалтқыш жетегі басқару құрылғылары қажетті электрлік шығыс сигналдар тізбегін құру арқылы қозғалтқышты 'жүргізеді'. Бұл сигналдар қозғалтқыштың алға немесе артқа қозғалу үшін сәйкесінше қозғалыстар жасауын қамтамасыз етеді. Бұл қозғалысты басқарудың өте дәл болуына әкеледі - бұл дәлдік пен қателіксіздікті талап ететін қолдануларда өте қолайлы.
Дәл: Қадамдық қозғалтқыш жетегі басқару құрылғысымен сіз қозғалтқыштың қозғалысын толық басқара аласыз және сәйкесінше ол сіз айтқан жерге дәл келеді.
Егер барлығы бір аз қиын болып көрінсе, жобамен жұмыс істеу кезінде қадамдық қозғалтқыш жетегін басқару құрылғысын таңдайтын негізгі нәрселер - қолданылатын қозғалтқыштың түрі (қаншалықты қуат), қаншалықты қуат қажет және оны қалай басқару керектігі. Сіздің жобаңызға сәйкес келетін әртүрлі қадамдық қозғалтқыш жетектерін басқару құрылғыларын таңдауға болады.
Қарапайым нәрседен бастаңыз: Басқаруыш үшін код жазғанда барлығы күтілгендей жұмыс істейтініне көз жеткізіңіз, содан кейін күрделі мәселелерге өтіңіз.
— Қосылыстарыңызды тексеріңіз: Егер басқаруыш жұмыс істемесе, барлық қосылыстардың берік екенін және сымдардың орны ауысып кетпегенін тексеріңіз.