Kui soovite asju liikuma panna, vajate sammumootori juhtimisseadet, näiteks sellist. See erikujuline seade reguleerib sammumootori tegevust, mis toimib tegelikult roboti lihastena, viies selle õigesse kohta õigal ajal. Vaadake lähemalt sammumootori juhtimisseadmeid ja nende toimimist.
Sammumootori juhtimisseade on väike, kuid väga kasulik seade sammumootori liikumise juhtimiseks. See annab käsklused mootorile, vajutab nuppusid ja ütleb, kui kaugele ja millises suunas liikuda. Ilma sammumootori juhtimisseadmeta ei tea mootor, kuhu minna ega kui kiiresti sammuda.
Sammumootori juhtimisseadmed 'ajavad' mootorit, genereerides vajaliku elektriliste väljundsignaalide jada. Need signaalid põhjustavad mootori liikumise väikeste hälgide kaupa, nii et see liigub edasi või tagasi justkui väikeste beebisammudega. See tagab mootori liikumise ülimalt täpse kontrolli – selline omadus on väga kasulik rakendustes, kus nõutakse täpsust ja hoolikust.
Täpne: Sammumootori juhtimisseadmega on teil täielik kontroll mootori liikumise üle ja seetõttu liigub see täpselt sinna, kuhu te seda saadate.
Kui kõik see tundub kohutavalt palju, siis peamised asjad, millele sammumootori juhtimisseadme valikul projekti tegemisel tuleb tähelepanu pöörata, on kasutatava mootori tüüp (kui palju võimsust), vajaliku võimsuse suurus ja juhtimise viis. On olemas erinevaid sammumootori juhtimisseadmeid, millest saab valida justkui sobitada teie projekti vajadustele.
Alustage lihtsast: Kui kirjutate kontrolleri koodi, alustage midagi lihtsast, et veenduda, et kõik töötab ootuspäraselt, enne kui asute keerukamate asjade juurde.
— Kontrollige oma ühendusi: Kui kontroller ei tööta, veenduge, et kõik teie ühendused on kindlad ja et ühtegi juhet ei ole ristitud.