Če želite, da se stvari premikajo, boste potrebovali krmilnik pogonskega motorja z notranjim izbiranjem korakov, kot je ta. Ta posebna naprava služi za regulacijo delovanja motorja z notranjim izbiranjem korakov, ki v bistvu deluje kot mišice robota in ga premika na pravo mesto v pravem času. Oglejte si pobliže krmilnike pogonskih motorjev z notranjim izbiranjem korakov in njihovo delovanje.
Krmilnik pogonskega motorja z notranjim izbiranjem korakov je majhna, a zelo uporabna naprava za nadzorovanje gibanja motorja z notranjim izbiranjem korakov. Pošilja ukaze motorju, ki pritiska gumb in mu pove, kako daleč se mora premakniti ter v katero smer. Brez krmilnika pogonskega motorja z notranjim izbiranjem korakov motor ne bi vedel, kam mora iti ali kako hitro naj naredi naslednji korak.
Krmilniki motorjev z napravami za korakovanje 'poganjajo' motor tako, da ustvarijo potrebno zaporedje električnih izhodnih signalov. Ti signali povzročijo, da se motor premika v majhnih sunkih, kot da bi naprava korakala naprej ali nazaj. To omogoča zelo natančno krmiljenje gibanja motorja – kar je zelo uporabno v aplikacijah, kjer je potrebna natančnost in preciznost.
Natančno: S krmilnikom motorja z napravo za korakovanje imate popoln nadzor nad gibanjem motorja in bo zato naredil natanko tisto, kar mu naročite.
Če se vam zdi vse to malo preveč, so glavne stvari, ki jih morate upoštevati pri izbiri krmilnika motorja z napravo za korakovanje za vaš projekt, naslednje: kakšen motor boste uporabili (koliko moči), koliko moči potrebujete in kako boste krmilili. Na voljo je več različnih krmilnikov motorjev z napravami za korakovanje, da se bodo čim bolje prilagodili vašemu projektu.
Začnite z enostavnim: Pri pisanju kode za krmilnik začnite z nečim preprostim, da se prepričate, da vse deluje, kot pričakovano, preden preidete na bolj kompleksna vprašanja.
— Preverite svoje povezave: Če krmilnik ne deluje, se prepričajte, da so vse povezave trdne in da ni prekrižanih žic.