Indien jy wil hê dat dinge moet beweeg, sal jy 'n stapmotorbestuurder-beheerder nodig hê, soos hierdie een. Hierdie spesiale toestel dien om die aktiwiteit van die stapmotor te reguleer, wat in wese as die robot se spiere optree, en dit na die regte plek op die regte tyd beweeg. Kyk 'n bietjie nader na Stapmotorbestuurder-beheerders en hul werking.
Stapmotorbestuurder-beheerder is 'n klein maar baie handige toestel om die beweging van 'n stapmotor te beheer. Dit gee bevele aan die motor, druk die knoppies en sê vir die motor hoe ver om te beweeg, en in watter rigting om te beweeg. Die motor sal nie weet waarheen om te gaan of hoe vinnig om te stap sonder 'n Stapmotorbestuurder-beheerder nie.
Stappermotorbestuurders 'dryf' die motor deur die nodige reeks elektriese uitgangstekens te genereer. Hierdie tekens laat die motor in klein rukkies beweeg, asof dit klein babastappies neem om vorentoe of agtertoe te beweeg. Dit lei tot baie akkurate beheer oor motorbeweging - iets wat baie handig is in toepassings waar akkuraatheid en presisie vereis word.
Akkuraat: Met 'n stappermotorbestuurder het jy totale beheer oor die beweging van die motor en dus sal dit presies na waar jy dit stuur, beweeg.
As al hierdie inligting 'n bietjie te veel klink, is die hoofdinge wat jy moet soek in 'n stappermotorbestuurder wanneer jy aan 'n projek werk, die soort motor wat jy gaan gebruik (hoeveel krag dit benodig), hoeveel krag jy nodig het en hoe jy dit moet beheer. Daar is verskillende stappermotorbestuurders beskikbaar sodat jy een kan kies wat by jou projek sal pas.
Begin met iets eenvoudig: Wanneer jy kode skryf vir die beheerder, begin met iets eenvoudig om seker te maak dat alles soos verwag werk, voordat jy aan beweeg na meer komplekse sake.
— Kontroleer jou kabels: Indien die beheerder nie werk nie, maak seker dat al jou kabels stewig is en dat daar geen gekruiste drade is nie.