ما يجب أن تعرفه عن عزم التثبيت في المحركات الخطية

المحركات الخطية هي محركات تتحرك قليلاً في كل مرة. تُستخدم في مجموعة متنوعة من الآلات والأجهزة بما في ذلك الطابعات ثلاثية الأبعاد والآلات CNC والروبوتات. أحد الجوانب المهمة للغاية في المحركات الخطية هو عزم التثبيت. عزم التثبيت هو مقدار العزم الذي يمكن للمحور أن يُطبقه عندما يكون في حالة سكون.

دعونا نوضح مفهوم عزم التثبيت في المحركات الخطية من خلال هذا الدليل البسيط.

لأن عزم الاحتفاظ الأعلى أفضل، لأنه يعني أن المحرك يمكنه حمل وزن أو قوة أكبر دون التحرك. على سبيل المثال، من مثالي أعلاه، إذا كان لديك محرك خطوي يحتوي على عزم احتفاظ يبلغ 1 نيوتن متر، فيمكنه حينها حمل وزن مقداره 1 نيوتن دون التحرك. كلما زاد عزم احتفاظ المحرك الخطوي، زادت القدرة على تحريك الأحمال الثقيلة.

العوامل التي تؤثر على عزم احتفاظ المحرك الخطوي

هناك عوامل متعددة تؤثر في عزم الاحتفاظ لمotor خطوة. واحده من هذه العوامل هي حجم motor. بنفس التيار، كلما كان motor أكبر، زاد عزم الإغلاق. عامل آخر هو نوع لف motor. بشكل عام، كلما زاد عدد الملفات في لف motor، ارتفع عزم الاحتفاظ.

لماذا من الضروري للغاية اختيار المحرك الخطوي المناسب لمشروعك

اختيار المحرك الخطوي المناسب لآليتك أو جهازك مهم لأنه يجب أن يكون قادرًا على تحمل الوزن والقوة التي تحتاجها الآلة، لذا احرص على مراعاة الغرض من مشروعك. إذا كان المحرك يفتقر إلى عزم الدوران الكافي عند الثبات، فقد لا يتمكن من دعم الوزن ويؤدي إلى حدوث عطل في الآلة. وعلى الجانب الآخر، إذا كان المحرك يحتوي على عزم دوران زائد عند الثبات، فقد يكون أكثر تكلفة وأكبر مما هو مطلوب.

كيفية الحصول على أقصى عزم دوران عند الثبات من محرك خطوي

عزم دوران المحرك الخطوي عند الثبات يمكن زيادته ببساطة عن طريق زيادة التيار. يمكن زيادة عزم الدوران عند الثبات للمحرك عن طريق زيادة التيار في المحرك. أحد النصائح هو زيادة جهد مصدر الطاقة. قد يسمح الجهد الأعلى بشكل محتمل للمحرك بإنتاج عزم دوران أكبر. كما يمكن استخدام سائق خطوات دقيقة (Microstepping Driver) للمساعدة في الحصول على عزم دوران ثابت أعلى من خلال جعل المحرك يتحرك بخطوات أصغر.

كيفية حساب وتحسين عزم الدوران الثابت لتحقيق أفضل أداء للمحرك الخطوي

يُمكن حساب عزم الاحتفاظ (Holding torque) لمحرك خطوي بالطريقة التالية: عزم الاحتفاظ = تيار المحرك × ثابت العزم للمحرك. بعد الحصول على قيمة عزم الاحتفاظ، يمكن تحسين هذه القيمة من خلال ضبط إعدادات تيار المحرك والجهد الكهربائي وخطوات التقسيم الدقيق (Microstepping) بشكل صحيح. من الضروري تحقيق توازن بين هذه الإعدادات بحيث يكون المحرك قادرًا على تحمل متطلبات الوزن والقوة في التطبيق المستخدم فيه، وكذلك أن يعمل بكفاءة منخفضة التكلفة.