Mida peaksite teadma stepperi mootori hoiutorku kohta

Steppermootorid on mootorid, mis liiguvad väikeste sammude kaupa. Neid kasutatakse mitmesuguste masinate ja seadmetega, sealhulgas 3D-printerites, CNC-masinateis ja robotites. Üks väga oluline aspekt steppermootorite kohta on hoiutork. Hoiutork on see tork, mida mootor saab avaldada, kui see on paigal.

Selgitame steppermootori hoiutorku lihtsaks nii, et saad seda hästi aru.

Suurem hoiutusmoment on parem, kuna see tähendab, et mootor suudab hoida rohkem kaalu või jõu liikumata. Näiteks minu eelmise näite põhjal, kui teil on sammumootor hoiutusmoment 1 Nm, siis see suudab hoida 1 Newtoni kaalu liikumata. Mida suurem on sammumootori hoiutusmoment, seda raskemat koormat see suudab vedada.

Asjad, mis mõjutavad teie sammumootori hoiutusmomenti

Sammumootori hoiutusmomenti mõjutab mitu tegurit. Üks neist on mootori suurus. Sama voolu korral mida suurem on mootor, seda suurem on selle hoiutusmoment. Üks täiendav on mootori mähistüüp. Üldiselt mida rohkem poolusi mootori mämises on, seda suurem on hoiutusmoment.

Miks on nii oluline valida projektile sobiv sammumootor

Masina või seadme jaoks õige sammumootori valik on oluline, kuna need peavad olema võimelised taluma masina vajalikku kaalu ja jõu - seega tuleb arvestada projektiga. Kui mootoril puudub piisav hoidjämoment, ei pruugi see toetada kaalu ja põhjustada masinapuudujääki. Vastupidises juhul, kui mootoril on liialt suur hoidjämoment, võib see olla kulukam ja suurem kui vajalik.

Kuidas saada maksimaalse hoidjämu sammumootorist

Sammumootori hoidjämoment saab suurendada lihtsalt voolu suurendades. Mootori hoidjämu saab suurendada mootori voolu suurendades. Üheks nõuks on suurendada pinge toiteallikat. Rohkem pinget võib potentsiaalselt lubada mootoril toota rohkem jämu. Samuti aitab mikrosammude juhtimisseade saavutada suuremat hoidjämu, tehes mootori liikumise väiksemate sammude kaupa.

Kuidas arvutada ja parandada hoidjämu sammumootori parima toimivuse jaoks

Holding torque'it saab arvutada järgmiselt: Holding Torque = Motor Current x Motor Torque Constant. Kui teil on holding torque väärtus, saate seda täpsustada, reguleerides mootori voolu, pinge ja mikersammude seadeid. On oluline, et need seaded oleksid tasakaalus, et mootor suudaks taluda rakenduse kaalu- ja jõutagasi ning samuti oleks energiasäästlik ja odav.