Білуге қажетті ақпарат: бұрыштық моменті бар шагтік қозғалтқыштар

Қадамдық қозғалтқыштар – бұл бір уақытта аздап қозғалатын қозғалтқыштар. Олар әртүрлі машиналар мен құрылғыларда, мысалы, 3D принтерлерде, CNC машиналарында және роботтарда пайдаланылады. Қадамдық қозғалтқыштар туралы ең маңызды мәселе – бұл ұстап тұру моменті. Ұстап тұру моменті дегеніміз қозғалтқыш тоқтап тұрған кезде оның көрсететін айналу моментінің көлемі.

Қадамдық қозғалтқыштың ұстап тұру моментін осы жеңіл нұсқаулықпен жеңілдетейік.

Ұстап тұру моменті жоғары болса, бұл жақсы, себебі бұл двигательдің қозғалмай-ақ көбірек салмақ пен күшті ұстап тұра алатынын білдіреді. Мысалы, менің жоғарыда келтірген мысалым бойынша, егер сіздің қадамдық двигательдің ұстап тұру моменті 1 Нм болса, онда ол 1 ньютон салмақты қозғалыссыз ұстап тұра алады. Қадамдық двигательдің ұстап тұру моменті неғұрлым жоғары болса, соғұрлым ол ауыр жүкті жүргізе алады.

Сіздің қадамдық двигательдіңіздің ұстап тұру моментіне әсер ететін заттар

Қадамдық двигательдің ұстап тұру моментіне бірнеше фактор әсер етеді. Двигательдің өлшемі олардың бірі. Бірдей токпен қосқанда, двигатель неғұрлым үлкен болса, соғұрлым ұстап тұру моменті жоғары болады. Тағы бірі – двигатель орам типі. Әдетте, двигатель орамындағы катушкалар саны неғұрлым көп болса, соғұрлым ұстап тұру моменті жоғары болады.

Жобаңыз үшін дұрыс қадамдық двигатель таңдаудың неге маңызды екені

Сіздің машинаңыз немесе құрылғыңыз үшін дұрыс қадамдық қозғалтқышты таңдау маңызды, себебі олар машинаға қажетті салмақ пен күшті өте алуы тиіс. Сондықтан жобаның мақсатын ескеріңіз. Егер қозғалтқышта жеткілікті ұстау моменті болмаса, ол салмақты көтере алмай, машина ақауына әкеліп соғуы мүмкін. Керісінше, егер қозғалтқышта өте көп ұстау моменті болса, ол қажеттісінен қымбатырақ және ірі болуы мүмкін.

Қадамдық қозғалтқыштан ең көп ұстау моментін қалай алу керек

Қадамдық қозғалтқыштың ұстау моменті токты жай ғана арттыру арқылы арттыруға болады. Қозғалтқыштағы токты арттыру арқылы оның ұстау моментін арттыруға болады. Бір кеңес – кернеу көзін арттыру. Кернеудің көбеюі қозғалтқыштың ұстау моментін арттыруға мүмкіндік беруі мүмкін. Сонымен қатар, микросатылық жүргізушіні пайдалану қозғалтқышты кіші қадамдармен жылжыту арқылы жоғары ұстау моментін алуға көмектеседі.

Ең жақсы жұмыс үшін ұстау моментін қалай есептеу және жақсарту керек

Қадамдық қозғалтқыштың ұстау моменті мына формуламен есептеледі: Ұстау моменті = Ток күші x Қозғалтқыштың момент константасы. Ұстау моментін анықтаған соң оны қозғалтқыш тогы, кернеуі және микрокәдемелік баптаулары арқылы нақтылауға болады. Бұл баптаулардың тепе-теңдігі қажет, себебі қозғалтқыш қолданудың салмақтық және күштік талаптарын қанағаттандырып қана қоймай, сонымен қатар тиімді және арзан болуы керек.