Kaj morate vedeti o zadržnem navoru koračnih motorjev

Koračni motorji so motorji, ki se premikajo po majhnih korakih. Uporabljajo se za različne stroje in naprave, vključno s 3D tiskalniki, CNC stroji in roboti. Ena zelo pomembna lastnost koračnih motorjev je zadržni navor. Zadržni navor je količina navora, ki jo motor lahko prikaže, ko miruje.

Ponaredimo si poenostavitev zadržnega navora koračnega motorja s tem preprostim vodičem.

Za večji navor v mirovanju je bolje, ker to pomeni, da motor lahko brez premika zadrži večjo težo ali silo. Na primer, iz mojega prejšnjega primera, če imaš koračni motor z navorom v mirovanju 1 Nm, potem lahko brez premika zadrži težo 1 N. Večji je navor v mirovanju koračnega motorja, večjo obremenitev lahko poganja.

Stvari, ki vplivajo na navor v mirovanju vašega koračnega motorja

Na navor v mirovanju koračnega motorja vpliva več dejavnikov. Velikost motorja je ena izmed njih. Pri enaki tokovi jakosti, večji je motor, višji je navor v mirovanju. Drugi dejavnik je vrsta navitja motorja. Splošno velja, da večje število tuljav v navitju motorja pomeni višji navor v mirovanju.

Zakaj je tako pomembno izbrati ustrezni koračni motor za vaš projekt

Izbira ustreznega koračnega motorja za vašo napravo ali stroj je pomembna, saj mora biti ta zmožen prenašati težo in silo, ki ju potrebuje stroj. Zato razmislite o namenu vašega projekta. Če motor nima zadostne momentne sile, morda ne bo mogel nositi teže in lahko pride do okvare stroja. Nasprotno, če ima motor preveliko momentno silo, bi lahko bil dražji in večji, kot je potrebno.

Kako dosegli največjo momentno silo pri koračnem motorju

Momentna sila koračnega motorja se lahko poveča preprosto z povečanjem toka. Momentno silo motorja lahko povečate z povečanjem toka v motorju. Eden od nasvetov je povečati napetost napajanja. Večja napetost bi lahko omogočila motorju, da proizvede večji navor. Prav tako uporaba mikrokoraknega gonilnika lahko pomaga pri doseganju višje momentne sile, saj motor premika v manjših korakih.

Kako izračunati in izboljšati momentno silo za najboljše delovanje koračnega motorja

Vzdržni navor koračnega motorja lahko izračunamo na naslednji način: Vzdržni navor = Tok motorja × Konstanta navora motorja. Ko imate vzdržni navor, ga lahko izboljšate tako, da pravilno nastavite tok, napetost in mikrokorak. Te nastavitve morajo biti uravnotežene, da bo motor sposoben prenesti obremenitve in silo, ki ju zahteva aplikacija, hkrati pa učinkovito in ekonomično deloval.