Всичко, което трябва да знаете за устойчивия въртящ момент на стъпаловите двигатели

Стъпаловите двигатели са двигатели, които се движат на малки стъпки. Те се използват за различни машини и устройства, включително 3D принтери, CNC машини и роботи. Един много важен аспект относно стъпаловите двигатели е устойчивият въртящ момент. Устойчивият въртящ момент е количеството въртящ момент, което двигател може да приложи, когато е неподвижен.

Нека направим устойчивия въртящ момент на стъпаловите двигатели лесен с това просто ръководство.

За по-висок въртящ момент на задържане е по-добре, защото това означава, че двигателят може да задържа по-голяма тежест или сила, без да се движи. Например, от моя пример по-горе, ако имате стъпаловиден двигател с въртящ момент на задържане от 1 Nm, тогава той може да задържи тежест от 1 нютон, без да се движи. Колкото по-голям е въртящият момент на задържане на стъпаловидния двигател, толкова по-тежкият товар може да задвижва.

Неща, които влияят на въртящия момент на задържане на вашия стъпаловиден двигател

Има множество фактори, които влияят на въртящия момент на задържане на стъпаловидния двигател. Един от тях е размерът на двигателя. При същия ток, колкото по-голям е двигателят, толкова по-висок е фиксиращият момент. Още един е типа на намотката на двигателя. Обикновено, колкото повече бобини има в намотките на двигателя, толкова по-висок е въртящия момент на задържане.

Защо е толкова критично да изберете правилния стъпаловиден двигател за вашия проект

Изборът на правилния стъпков двигател за машината или устройството е важен, тъй като те трябва да са в състояние да поемат тежестта и силата, от които машината се нуждае, така че помислете за целта на вашия проект. Ако двигателят няма достатъчно въртящ момент при спиране, може да не издържи тежестта и да доведе до повреда на машината. От друга страна, ако двигателят има прекомерен въртящ момент при спиране, може да е по-скъп и по-голям от необходимото.

Как да получите най-много въртящ момент при спиране от стъпков двигател

Въртящ момент при спиране на стъпков двигател може да бъде увеличен просто чрез увеличаване на тока. Въртящият момент при спиране на двигателя може да бъде увеличен чрез увеличаване на тока в двигателя. Един от съветите е да увеличите захранващото напрежение. По-високо напрежение потенциално може да позволи на двигателя да генерира повече въртящ момент. Също така използването на драйвер за микростъпка може да помогне за постигане на по-висок въртящ момент при спиране, като накара двигателя да се движи на по-малки стъпки.

Как да изчислим и подобрим въртящия момент при спиране за оптимална работа на стъпков двигател

Задръжващият въртящ момент на стъпковия двигател може да се изчисли по следния начин: Задръжващ въртящ момент = Ток на двигателя × Константа на въртящия момент на двигателя. След като определите задръжващия въртящ момент, можете да го уточните, като настроите правилно тока, напрежението и параметрите на микростъпването на двигателя. Тези настройки трябва да са балансирани, така че двигателят да може да отговори на изискванията на приложението по отношение на тежестта и силата, а също така да е ефективен и икономичен.