Krokové motory sú motory, ktoré sa pohybujú po malých kúskoch. Používajú sa v rôznych strojoch a zariadeniach vrátane 3D tlačidiel, CNC strojov a robotov. Jedným veľmi dôležitým aspektom krokových motorov je držiaca sila. Držiaca sila je množstvo sily, ktorú motor môže vyvinúť, keď je v pokoji.
Vysvetlime si jednoduchým spôsobom, čo je držiaca sila krokového motora.
Pre vyšší upevňovací moment je lepšie, pretože to znamená, že motor môže udržať viac váhy alebo sily bez pohybu. Napríklad, z môjho predchádzajúceho príkladu, ak máte krokový motor s upevňovacím momentom 1 Nm, potom môže udržať váhu 1 Newton bez pohybu. Čím väčší je upevňovací moment krokového motora, tým ťažšiu záťaž môže poháňať.
Veci, ktoré ovplyvňujú upevňovací moment vášho krokového motora
Existuje niekoľko faktorov, ktoré ovplyvňujú upevňovací moment krokového motora. Veľkosť motora je jedným z nich. Pri rovnakom prúde, čím väčší je motor, tým vyší je jeho upevňovací moment. Ďalším faktorom je typ vinutia motora. Zvyčajne, čím väčší je počet cievok vo vinutí motora, tým vyší je upevňovací moment.
Prečo je také dôležité vybrať si správny krokový motor pre váš projekt
Výber správneho krokového motora pre vašu stroj alebo zariadenie je dôležitý, keďže musia byť schopné vydržať hmotnosť a silu, ktoré stroj potrebuje, takže zvážte účel vášho projektu. Ak motor nemá dostatočný upevňovací moment, nemusí byť schopný podporiť hmotnosť a môže spôsobiť poruchu stroja. Naopak, ak má motor príliš vysoký upevňovací moment, môže byť nákladnejší a väčší, ako je potrebné.
Ako získať čo najväčší upevňovací moment z krokového motora
Upevňovací moment krokového motora môže byť jednoducho zvýšený zvýšením prúdu. Upevňovací moment motora môže byť zvýšený zvýšením prúdu v motore. Jednou zo zásad je zvýšiť napätie napájania. Vyššie napätie by teoreticky mohlo umožniť motoru vyvinúť väčší krútiaci moment. Tiež použitie mikrokrokového ovládača môže pomôcť pri dosahovaní vyššieho upevňovacieho momentu tým, že motor posúva v menších krokoch.
Ako vypočítať a zlepšiť upevňovací moment krokového motora pre najlepší výkon
Udržiavací moment krokového motora možno vypočítať nasledovne: Udržiavací moment = Prúd motora x Konštanta momentu motora. Po výpočte udržiavacieho momentu ho možno upresniť správnym nastavením prúdu, napätia a mikrokráčania motora. Je potrebné, aby tieto nastavenia boli vyvážené tak, aby motor zvládal hmotnostné a silové požiadavky aplikácie, ako aj účinnosť a nízku cenu.
Table of Contents
- Vysvetlime si jednoduchým spôsobom, čo je držiaca sila krokového motora.
- Veci, ktoré ovplyvňujú upevňovací moment vášho krokového motora
- Prečo je také dôležité vybrať si správny krokový motor pre váš projekt
- Ako získať čo najväčší upevňovací moment z krokového motora
- Ako vypočítať a zlepšiť upevňovací moment krokového motora pre najlepší výkon