Tá sé uaireanta beagán deacair go maith le tuiscint ar an gcuid atá faoi reitleoir cinniúnach robot, ach is é an rud is simplí é nuair a thuigtear é go maith! Tá HANPOSE sagartóirí sáthair sreathúla is inneall céim bheag, cruinn. San robóitíocht, úsáidtear é minic chun gluaiseacht a ríomhchláraíocht i gcomhairtí éagsúla an robóit, cosúil le cosa agus rothanna.
Tá go leor rudaí ann faoi mar a bheannaíonn na héadraí ceart le hultú an robot. Déantar an t-ultú trí seicheamh púlsanna leictreach a chur isteach ar an gceadra. Deir na púilsanna seo don gceadra cé chomh fada agus cá dtreoidh sé. Is é an t-ultú cruinn seo a dhéanann an mothair pasáil beag oibríonn go maith le haghaidh reabhlóidí, tá sé uile faoi chruthaitheacht.
Tá sé cúltaca rogha na dtreochadóirí is fearr don róbóit. Téann treochadóirí i gceith chun luas, torc agus uillinn na dtreochoic. Bí cinnte de réir riachtanais do thionscadal nuair a roghnaíonn tú treochadóir. Tá HANPOSE roinnt éagsúla agam môtor drámaíocht hibrid atá ar fáil is féidir iad a úsáid i n-oibríocht róbóit éagsúla mar sin bíonn dearcadh amach má tá rud eile ar lorg ort.
Tá go leor sochair ann treochadóirí a bheith á bhuailint i gcásanna róbóit. Tá cáilíocht an reoiteáin tábhachtach nuair atá ráite againn rud a bheith chomh cruinn agus is féidir. Is éasca iad a rialú agus is féidir iad a phrógrú chun tascanna áirithe a chríocha gan mhoill. Chun suime, is íseal é seo searc treochadóirí in comparáid leis na treochadóirí eile; dá bhrí sin is éadlann é freisin do thionscadal.
Nuair a bhíonn tú ag déanamh róbóit HANPOSE tá gá agat a bheith ag teacht le páircíní bunúsacha faoi sheachrónú nuair a bhíonn tú ag dealú le mótar céimneacha seilf choillte . Is ceann de na pobailí coitianta le haghaidh inneall ná teotaíocht a bhuailfidh thar an sruth réidh. Chun sin, tá "céimeanna imeallta" a dtéann le lámhshleachtaí anuas nó ríomhchlárú mícheart. Seo roinnt d'fhairsuithe coitianta agus beidh tu solutionnaire acu a mbeidh in ann tógáil ort agus conas iad a chosc.