Beimid ag breathnú ar rud éigin beagán éagsúil inniu, áfach, ar a dtugtar comhshóthúchán servo, agus conas é a rialú le hArduino. B'fhéidir go mbeidh sé sin chomhcheangailte sounding, ach ná bac leis, beimid ag briseadh amach iad i bpacáidí chun ceann amháin chun go mbeidh sé éasca le tuiscint ar lár éascaí orainn!
Tosaímid leis na hairíonna. Is éard is mótar seirbhe é ná cineál mótar suímh a shéideann go dtí suíomh áirithe de réir na gcomharlach a ghlactar leis. Is é an cineál rud a bhéasfadh ar fáil i róbó, i imreacht nó fiú in aitheadh rialaithe ó afar. (Is ríomhaire beag é an Arduino a féadfaí a ríomhchlárú chun dul i dteagmháil leis an mótar seirbhe, agus é a threorú chun bogadh.) Le cabhair ó Arduino, is féidir linn mótar seirbhe a rialú ar an mbealach a mhaith linn!
Mar sin, cuir an tArduino ar theagasc conas rialú ar an bhmesáir sruthán. Tosaigh leis na leadanna tástála crocódála/IC. Ar dtús, beidh ort an tArduino agus an mesáir sruthán a cheangal. Ansin, cláróimid cód éigin san aip Arduino a threoróidh an méad a casfaidh an mesáir sruthán agus an treo. Anois, tar éis lódáil an chlár ar an Arduino, ba cheart linn an mesáir sruthán ag oibriú a fheiceáil, ag dul i ngníomh mar a threoraíonn ár gclár.
Le beagán beag cleachtaithe, is féidir linn go han-mhaith a bheith ag úsáid mesáirí srutháin le hArduino! Tá rud amháin eile atá againne an cumas a bheith againn freisin ná :| bogadh an mheasára srutháin go mall nó go tapaidh :| agus é a choinneáil ag uilleog áirithe. Le húsáid na h-eolaíochta agus an rialaithe cruinn, is féidir linn tionscadail an-mhaith a chruthú cosúil le cosa móra a sheasann in ann réad a ghlacadh, nó gluaisteán ina cheann féin. Níl aon teorainn ar na féilsmheasanna atá ann!
Rialú Miotar Seirbe Arduino agus Na Triailbheanna Coitianta le Miotar Seirbe Arduino #include ACHOIMEADH FORBHEARTHANTA Cuir síos conas a rinneadh athruithe ar an gcéadbhacsa chun an clár seirbe a fheabhsú, pléigh na hiarrachtaí chun an clár seirbe a roptamú níos mó, agus roinn conas a úsáidfí an roptamú chun an robot a threorú.
Uaireanta, fiú ag obair le miotair seirbe bunaithe ar Arduino, ní théann na rudaí mar a bhailítear orthu. Mura bhfuil an mhiotar seirbe ag casadh mar a ba chóir, is féidir linn na naisc a fhíorú chun a chinntiú go bhfuil gach rud ceangailte go ceart. Is féidir linn ár gclár féin a chrosfhíorú do earráidí sa chód. Is féidir linn go leor triailbheanna a réiteach trí na triailbheanna coitianta a thráchtáil, rud a léiúann dúinn dul ar ais chuig ár saothar níos luaithe agus a bheith ag fócasú ar ár dtionscadail.
Anois gurb eil againn a fhios conas a úsáidtear comhshóthúchán Arduino Servo, is féidir linn úsáidí cluicheacha a aimsiú dó. Is féidir linn iad a úsáid chun tógáil a dhéanamh ar ealaín idirghníomhacha, féadóirí uathoibríocha péinteanna nó lámh a bhuailfidh in airdeoiric! Trí bheith cruthaitheach agus triail a bhaint as rudaí nua, is féidir linn ár n-údarás a osclaíocht agus tógáil tionscadail chool a chuirfidh súil le haghaidh ár gcuid cairde agus teaghlach.