Täna vaatame siiski midagi veidi erinevat, mida nimetatakse servomootoriks, ja seda, kuidas seda Arduino abil juhtida. Võib kõlada segadust tekitavalt, aga ärge muretsege, me analüüsime seda sammhaaval, et ka meie lapsed saaksid aru!
Alustame alustest. Servomootor on positsioonimootori tüüp, mis saab liikuda konkreetsesse asendisse vastavalt saadud juhtsignaalidele. Sellist asja võib leida robotist, mänguasjast või isegi kaugjuhitavast autosse. (Lihtsasti öeldes on Arduino väike arvuti, mida saab programmeerida, et suhelda servomootoriga ja suunata seda liikuma.) Arduino abil saame me kontrollida servomootori nii, nagu tahame!
Nüüd alustame siis õpetamist, kuidas Arduino peaks servo mootori kontrollima. Avame krokodilljuhtmed/IC test leads. Esmalt peame me Arduinot ja servo mootorit ühendama. Järgnevalt programmeerime Arduino rakendusse koodi, mis saadab servo mootorile korraldused, kui palju pöörata ja millises suunas. Kui me oleme programmi Arduinole laadinud, peaksime nägema servo mootori töös, täites programmeeritud ülesandeid.
Väikese harjutamisega saame üsna oskust Arduinoga servo mootoreid kasutada! Me võime veel teha ka järgmist: | liigutada servo mootori aeglaselt või kiiresti | ja peatada sed kindlal nurgal. Täpse liikumise kunstiga võime teostada imelisi projekte, näiteks robotkäsi, mis suudab objekti haarata, või isegi auto, millel on oma tahtmine. Võimalused on lõpmatud!
Arduino sevosüsteemi juhtimine ja levinud probleemid Arduino sevosüsteemiga #include KOKKUVÕTE Selgita, kuidas esimest ülesannet täiendati sevosüsteemi programmi parandamiseks, arutage edasist programmi optimeerimise tööd ning jaga, kuidas optimeerimist kasutataks roboti juhtimiseks.
Isegi Arduino-põhiste sevosüsteemidega töötades ei lähe alati kõik nagu kavandatud. Kui sevosüsteem ei pöördu, nagu peaks, saame kontrollida ühendusi, et veenduda, et kõik on õigesti ühendatud. Samuti saame kontrollida oma programmi koodi vigade suhtes. Paljude probleemide saame lahendada, kui diagnoositakse levinud probleeme, mis viib tagasi töö juurde ja võimaldab keskenduda oma projektidele.
Nüüd, kui teame, kuidas kasutada Arduino sevos mootori võimalusi, võime leida selleks loovaid kasutusvariante. Me võime neid kasutada interaktiivsete kunstinstallatsioonide, automaatsete lemmikloomtoitjate või robotkäsi, mis näitab sõrmejä! Olles loov ja proovides uusi asju, võime avada oma loomingulisuse ja ehitada lahe projekte, mis üllatavad meie sõpru ja pereliikmeid.
Tere tulemast HANPOSE'i, Hiina sammu mootorite tootmisele spetsialiseeritud tehasse! Pakume laia valikut mootorimudelitest, uue tehnoloogia arendamist ja võimaldame mootorite kasutamist laiemal alal.
Baiyun piirkond, Guangzhou linn, Kanton provintz, Hiina
Autoriõigus © Guangzhou HANPOSE 3D Technology Co., Ltd. Kõik õigused kaitstud Privaatsuspoliitika Blogi
EN