Dnes sa však budeme pozerať na niečo o niečo iné, známe ako servo motor, a na to, ako ním ovládať Arduino. Môže to znieť mätúco, ale nebojte sa, budeme to rozoberať krok za krokom, aby tomu aj my, deti, porozumeli!
Začnime základmi. Servomotor je typ pozícirového motora, ktorý sa vie pohybovať na konkrétnu pozíciu podľa riadiacich signálov, ktoré prijíma. Je to ten typ veci, ktorú môžete nájsť v robotovi, hračke alebo dokonca v diaľkovo ovládanom aute. (Jednoducho povedané, Arduino je malý počítač, ktorý sa dá naprogramovať tak, aby komunikoval so servomotorom a riadil jeho pohyb.) S pomocou Arduino vieme ovládať servomotor presne tak, ako chceme!
Takže teraz začnime učiť Arduino, ako ovládať servomotor. Najprv musíme zapojiť Arduino a servomotor. Potom v prostredí Arduino vytvoríme program, ktorý bude servomotoru určovať, o koľko a v ktorom smere sa má otočiť. Keď program nahrajeme do Arduino, mali by sme vidieť servomotor v akcii, ako presne vykonáva to, čo sme v programe zadefinovali.
S trochou praxe sa vieme stať v používaní servomotorov s Arduino skutočne dobrými! Ďalšou vecou, ktorú by sme mohli zvládnuť, je možnosť:| pohybovať servomotorom pomaly alebo rýchlo :| a zastaviť ho na určitom uhle. Vďaka presnému ovládaniu pohybu vieme vytvárať úžasné projekty, ako napríklad robotickú ruku, ktorá vie chytiť predmet, alebo auto, ktoré má vlastnú vôle. Možnosti sú neobmedzené!
Ovládanie servomotora pomocou Arduino a bežné problémy so servomotorom Arduino #include EXECUTÍVNE ZHZNAMENANIE Vysvetlite, ako bola prvá úloha upravená na zlepšenie programu pre servomotor, diskutujte o úsiliach o ďalšiu optimalizáciu programu pre servomotor a zdieľte, ako by sa táto optimalizácia použila na riadenie robota.
Občas, aj pri práci so servomotormi založenými na Arduino, veci prebiehajú inak ako plánované. Ak sa servomotor neotáča tak, ako by mal, môžeme skontrolovať pripojenie, aby sme sa uistili, že všetko je správne pripojené. Môžeme tiež preveriť náš program na chyby v kóde. Veľa problémov vieme vyriešiť odstraňovaním bežných problémov, čo nám umožní čo najskôr sa vrátiť k práci a sústrediť sa na naše projekty.
Teraz, keď vieme, ako využiť servo motorovú kapacitu Arduino, môžeme pre ňu nájsť kreatívne využitie. Môžeme ich použiť na vytváranie interaktívnych umeleckých inštalácií, automatických krmidiel pre domáce zvieratá alebo robota s pozdravujúcou rukou! Tým, že budeme kreatívni a vyskúšame nové veci, môžeme odomknúť svoju kreativitu a vytvárať skvelé projekty, ktoré prekvapia naše kamaráty a rodinu.
Vitajte v HANPOSE, výrobnom závode krokových motorov v Číne! Ponúkame široké spektrum modelov motorov, vývoj nových technológií a širšie použitie motorov.
Okrés Baiyun, mesto Guangzhou, provincia Guangdong, Čína
Všetky práva vyhradené - Guangzhou HANPOSE 3D Technology Co., Ltd. Zásady ochrany súkromia Blog
EN