سننظر اليوم في شيء مختلف قليلاً، وهو ما يُعرف باسم المحرك المؤازر (servo motor)، وكيفية التحكم به باستخدام أردوينو. قد يبدو ذلك مربكاً، ولكن لا تقلق، سنقوم بتفكيكه خطوة بخطوة حتى يتسنى لجميع الأطفال فهمه!
لنبدأ من الأساسيات. محرك السيرفو هو نوع من المحركات الموضعية التي يمكنها التحرك إلى موقع معين وفقًا لإشارات التحكم التي تتلقاها. إنه من النوع الذي قد يوجد في روبوت، أو لعبة، أو حتى في سيارة تحكم عن بُعد. (ببساطة، Arduino هو حاسوب صغير يمكن برمجته للتواصل مع محرك السيرفو وتوجيهه للتحرك). بمساعدة Arduino، يمكننا التحكم في محرك السيرفو بالطريقة التي نريدها!
حسنًا، دعونا الآن نبدأ بتعليم Arduino كيفية التحكم في محرك السيرفو. أولاً، سنحتاج إلى توصيل Arduino ومحرك السيرفو باستخدام أسلاك الاتصال. بعد ذلك، سنقوم ببرمجة بعض الأكواد في تطبيق Arduino التي تأمر محرك السيرفو بمقدار الدوران واتجاهه. والآن بعد أن قمنا بتحميل البرنامج إلى Arduino، يجب أن نرى محرك السيرفو يعمل وفقًا لما يمليه البرنامج.
مع قليل من التدريب، يمكننا أن نصبح ماهرين في استخدام محركات السيرفو مع Arduino! هناك شيء آخر يمكننا القيام به هو: | تحريك محرك السيرفو ببطء أو بسرعة | وأيضًا إيقافه عند زاوية معينة. وبفضل فن الحركة الدقيقة، يمكننا إنجاز مشاريع رائعة مثل ذراع روبوتية تستطيع الإمساك بجسم، أو سيارة تتمتع بذكاء ذاتي. والاحتمالات هنا لا نهائية!
التحكم في محرك السيرفو باستخدام Arduino والمشكلات الشائعة في محرك السيرفو المُعَدِّل EXECUTIVE SUMMARY شرح كيفية تعديل المهمة الأولى لتحسين برنامج السيرفو، ومناقشة الجهود المبذولة لتحسين برنامج السيرفو بشكل أكبر، ومشاركة الطريقة التي يمكن بها استخدام هذا التحسين لتوجيه الروبوت.
في بعض الأحيان، حتى أثناء العمل مع محركات السيرفو القائمة على Arduino، لا تسير الأمور كما هو متوقع. إذا لم يدور محرك السيرفو بالشكل المطلوب، يمكننا التحقق من الاتصالات للتأكد من أن كل شيء متصل بشكل صحيح. كما يمكننا مراجعة البرنامج للتحقق من وجود أخطاء في الكود. يمكننا حل الكثير من المشكلات عن طريق تشخيص وحل المشكلات الشائعة، مما يسمح لنا بالعودة إلى أعمالنا بشكل أسرع والتركيز على مشاريعنا.
الآن بعد أن علمنا كيفية استخدام قدرة المحرك المؤازر (Servo) على أردوينو، يمكننا إيجاد استخدامات مبتكرة له. يمكننا استخدامه لصنع تركيبات فنية تفاعلية، أو مغذيات آلية للحيوانات الأليفة، أو حتى يد روبوتية تلوح! من خلال الإبداع وتجربة أشياء جديدة، يمكننا تحرير مخيلتنا وبناء مشاريع رائعة تُدهش أصدقاءنا وعائلتنا.
مرحبًا بكم في HANPOSE، مصنع تصنيع محركات الستيبر في الصين! نحن نوفر مجموعة شاملة من نماذج المحركات، وتطوير تقنيات جديدة. تطبيق المحرك أوسع
منطقة باييون، مدينة قوانغتشو، مقاطعة قوانغدونغ، الصين
حقوق النشر © شركة قوانغتشو هانبوس 3D تكنولوجي المحدودة. جميع الحقوق محفوظة سياسة الخصوصية المدونة
EN