Servo မော်တာလို့ သိကျွမ်းတဲ့ အရာတစ်ခုကို ကျွန်တော်တို့ ဒီနေ့တွင် အသေးစိတ်ကြည့်ရှုသွားမှာဖြစ်ပြီး ဒါကို Arduino နှင့် ထိန်းချုပ်နည်းကိုလည်း လေ့လာသွားမှာပါ။ ဒါကို နားလည်ရခက်နိုင်သော်လည်း စိတ်မပူပါနှင့်။ ကျွန်တော်တို့ အဆင့်ဆင့်ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာပြသွားမှာဖြစ်ပြီး ကောင်လေးများအထိ နားလည်နိုင်မှာပါ။
အခြေခံအားဖြင့် စတင်ကြည့်ရအောင်။ ဆာဗိုမော်တာသည် အနေအထားကို သတ်မှတ်နိုင်သော မော်တာတစ်မျိုးဖြစ်ပြီး ၎င်းသို့ရရှိသော ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြများအရ တစ်နေရာချင်းသို့ ရွှေ့ပြောင်းနိုင်ပါသည်။ ဒါသည် ရုပ်လေးတစ်မျိုး၊ ကစားစရာတစ်ခု သို့မဟုတ် အဝေးမှထိန်းချုပ်နိုင်သော ကားတစ်စီးတွင် တွေ့ရမည့်အရာမျိုးဖြစ်ပါသည်။ (ရိုးရှင်းစွာပြောရလျှင် Arduino သည် ဆာဗိုမော်တာနှင့် ဆက်သွယ်ပြီး ၎င်းကိုရွှေ့ပြောင်းရန် ညွှန်ကြားနိုင်သော အသေးစားကွန်ပျူတာဖြစ်ပါသည်။) Arduino ၏ကူညီမှုဖြင့် ကျွန်ုပ်တို့ဆန္ဒအတိုင်း ဆာဗိုမော်တာကိုထိန်းချုပ်နိုင်ပါသည်။
အခု ကျွန်ုပ်တို့သည် Arduino ကို servo မော်တာကိုထိန်းချုပ်နည်းကိုသင်ပေးရန်စတင်ပါမည်။ ပထမဦးစွာ၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် Arduino နှင့် servo မော်တာကိုဆာကစ်ချိတ်ဆက်ရန်လိုအပ်ပါလိမ့်မည်။ နောက်တစ်ဆင့်တွင်၊ servo မော်တာကိုဘယ်လောက်လှည့်ရမည်နှင့် ဘယ်ဘက်ကိုလှည့်ရမည်ကိုအမိန့်ပေးမည့် Arduino အက်ပလီကေးရှင်းတွင်ကုဒ်တစ်ခုကိုပရိုဂရမ်လုပ်ပါမည်။ Arduino သို့ပရိုဂရမ်ကိုတင်ပြီးပါက၊ ကျွန်ုပ်တို့၏ပရိုဂရမ်အတိုင်းလည်ပတ်နေသော servo မော်တာကိုမြင်တွေ့ရပါလိမ့်မည်။
လေ့ကျင့်မှုအနည်းငယ်ဖြင့်၊ Arduino နှင့် servo မော်တာများကိုအသုံးပြုရာတွင်ကျွမ်းကျင်လာနိုင်ပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့ထပ်မံလုပ်ဆောင်နိုင်သေးသည့်အချက်မှာ - | servo မော်တာကိုနှေးနှေးချင်းဖြင့်ဖြစ်စေ၊ မြန်မြန်ချင်းဖြင့်ဖြစ်စေရွှေ့ပြောင်းနိုင်ခြင်းနှင့် အချိန်တစ်ခုတွင်ရပ်တန့်နိုင်ခြင်းတို့ဖြစ်ပါသည်။ တိကျသောရွှေ့ပြောင်းမှု၏အနုပညာဖြင့်၊ အရာဝတ္ထုကိုကိုင်တွယ်နိုင်သောရိုဘော်တစ်ခု၊ သို့မဟုတ် ကိုယ်ပိုင်ဉာဏ်ရှိသောကားတစ်စီးကဲ့သို့သော အံ့သြဖွယ်စီမံကိန်းများကိုပြုလုပ်နိုင်ပါသည်။ ဖြစ်နိုင်ချေရှိသမျှမှာအကန့်အသတ်မရှိပေ။
Arduino မှတဆင့် Servo Motor ထိန်းချုပ်မှုနှင့် Arduino Servo Motor ပြဿနာများ #include အကျဉ်းချုပ် ပထမဆုံးတာဝန်ကို ပြင်ဆင်ရာတွင် Servo ပရိုဂရမ်ကို မည်ကဲ့သို့တိုးတက်အောင်လုပ်ဆောင်ခဲ့သည်ကို ရှင်းပြပါ၊ Servo ပရိုဂရမ်ကို ပိုမိုကောင်းမွန်အောင် ပြုလုပ်ရန် ဆောင်ရွက်မှုများကို ဆွေးနွေးပြီး အော်တိုမတစ် ရိုဘော့စက်ကို မည်ကဲ့သို့ထိန်းချုပ်ရမည်ကို မျှော်လင့်ချက်များကို မျှော်လင့်ချက်များကို ဝေမျှပါ။
တစ်ခါတစ်ရံတွင် Arduino အခြေခံ Servo Motor များနှင့် အလုပ်လုပ်နေစဉ်ကာလအတွင်းတောင်မှ အကြောင်းအမျိုးမျိုးကြောင့် မျှော်လင့်ထားသည့်အတိုင်း မဖြစ်တော့ပါ။ Servo Motor ကို လှည့်နေသည့်အခါတွင် ပုံမှန်အားဖြင့် အဆက်အသွယ်များကို စစ်ဆေးပြီး အားလုံးကို မှန်ကန်စွာချိတ်ဆက်ထားခြင်းရှိမရှိ စစ်ဆေးနိုင်ပါသည်။ ကုဒ်တွင် အမှားအယွင်းများရှိမရှိ ကျွန်ုပ်တို့၏ ပရိုဂရမ်ကို စစ်ဆေးနိုင်ပါသည်။ ပုံမှန်ပြဿနာများကို စစ်ဆေးရာတွင် ပြဿနာများစွာကို ဖြေရှင်းနိုင်ပြီး ကျွန်ုပ်တို့၏ အလုပ်ကို ပြန်လည်ရယူနိုင်ပြီး ကျွန်ုပ်တို့၏ ပရောဂျက်များတွင် အာရုံစိုက်နိုင်ပါလိမ့်မည်။
Arduino Servo မော်တာစွမ်းရည်ကို အသုံးပြုနည်းကို သိရှိပြီးဖြစ်တဲ့အတွက် ဒါကို ဖန်တီးမှုအသုံးပြုနိုင်ပါတယ်။ ဓာတ်ပုံတင်ဆောင်မှုများ၊ အိမ်မွေးတိရစ္ဆာန်အတွက်အစာကျွေးစက် သိဈ့မဟုတ် လက်လှုပ်နေသော ရုပ်လုပ်စက်တို့ကို ပြုလုပ်ရာတွင် အသုံးပြုနိုင်ပါတယ်။ ဖန်တီးမှုရှိရာတွင် စမ်းသပ်မှုများပြုလုပ်ခြင်းဖြင့် သူငယ်ချင်းများနှင့် မိသားစုဝင်များကို အံ့သြစေမည့် ပရောဂျက်များကို တည်ဆောက်နိုင်ပါတယ်။