Ngunit ngayon, titingnan natin ang isang bagay na kaunti-unti naming iba, na kilala bilang servo motor, at kung paano kontrolin ito gamit ang Arduino. Maaaring mahirap intindihin iyan, ngunit huwag mag-alala, pagbabagahin natin ito nang paisa-isa upang tayo man lang mga bata ay maintindihan ito!
Magsimula tayo sa mga pangunahing kaalaman. Ang servo motor ay isang uri ng positional motor na maaaring gumalaw patungo sa isang tiyak na posisyon ayon sa mga signal ng kontrol na natatanggap nito. Ito ang uri ng motor na karaniwang makikita sa loob ng isang robot, laruan, o kahit paano man remote-controlled car. (Masasabi nating simple, ang Arduino ay isang maliit na kompyuter na maaaring program para makipag-usap sa servo motor at utusan itong gumalaw.) Sa tulong ng isang Arduino, maaari tayong mag-control ng servo motor ayon sa gusto natin!
Kaya ngayon ay magsimula na tayong magturo sa Arduino kung paano kontrolin ang servo motor. Bubuksan muna natin ang alligator/IC test leads. Una, kakailanganin natin i-wire ang Arduino at servo motor. Pangalawa, i-program natin ang ilang code sa application ng Arduino na siyang mag-uutos sa servo motor kung gaano karami ang iikot at sa anong direksyon. Ngayong na-upload na natin ang programa sa Arduino, dapat makita natin ang servo motor na gumagana, na sumusunod sa ating programa.
Gamit ang kaunti lamang na pagsasanay, magiging bihasa tayo sa paggamit ng servo motors kasama ang Arduino! Isa pa pang bagay na maaari nating gawin ay: || iikot ang servo motor nang dahan-dahan o mabilis :| at itigil ito sa isang tiyak na anggulo. Gamit ang sining ng eksaktong paggalaw, maaari tayong gumawa ng kahanga-hangang mga proyekto tulad ng isang robotic arm na makakapunit ng isang bagay, o isang kotse na may sariling kagustuhan. Walang hanggan ang mga posibilidad!
Arduino Servo Motor Control at Karaniwang Problema sa Arduino Servo Motor #include BUOD NG PANGULO Ipaliwanag kung paano binago ang unang gawain upang mapabuti ang programa ng servo, talakayin ang mga pagpupunyagi upang mapaunlad pa ang programa ng servo, at ibahagi kung paano mailalapat ang pagpapaunlad upang mapamahalaan ang robot.
Minsan, kahit habang nagtatrabaho sa mga servo motor na batay sa Arduino, hindi lahat ay nangyayari ayon sa plano. Kung ang servo motor ay hindi umaayos ng tama, maaari nating i-verify ang mga koneksyon upang matiyak na lahat ay tama ang pagkakakonekta. Maaari rin nating i-cross-verify ang aming programa para sa mga mali sa code. Maaari nating malutas ang maraming isyu sa pamamagitan ng pagtsusuri sa mga karaniwang problema na nag-uudyok sa amin na bumalik sa aming trabaho nang mas maaga at tumuon sa aming mga proyekto.
Ngayong alam na natin kung paano gamitin ang capability ng Arduino Servo motor, maaari tayong makahanap ng malikhaing paraan para gamitin ito. Maaari nating gamitin ito sa paggawa ng interactive na mga art installation, awtomatikong feeder ng alagang hayop, o isang robot na kumakaway! Sa pagiging malikhain at pagsubok ng mga bagong bagay, maaari nating mailabas ang ating kreatibidad at makagawa ng mga kapanapanabik na proyekto na magpapahanga sa ating mga kaibigan at pamilya.