Bet šiandien mes kiek kitaip pažiūrėsime į tai, ką vadiname servopavaros varikliu, ir kaip juo valdyti naudojant Arduino. Tai gali skambėti painiai, bet nesijaudinkite, mes viską išsamiai paaiškinsime žingsnis po žingsnio, kad net vaikai tai suprastų!
Pradėkime nuo pagrindų. Servo variklis yra pozicinio variklio tipas, kuris gali judėti į tam tikrą poziciją pagal valdymo signalus, kuriuos jis gauna. Tai yra toks dalykas, kuris gali būti randamas robotas, žaislas ar net nuotoliniu būdu valdomas automobilis. (Paprasčiausiai tariant, Arduino yra mažas kompiuteris, kurį galima suprogramuoti, kad jis bendrautų su servo varikliu ir nukreiptų jį judėti.) Su Arduino pagalba mes galime valdyti servo variklį taip, kaip norime!
Taigi, pradėkime mokyti „Arduino“, kaip valdyti servopavarą. Atidarykite krokodilo/IC bandymų laidus. Pirmiausia turėsime prijungti „Arduino“ ir servopavarą. Tada parašysime kodą „Arduino“ programoje, kuri nurodys servopavari, kiek pasisukti ir kurią kryptimi. Įkėlę programą į „Arduino“, turėtume pamatyti, kad servopava veikia pagal mūsų programą.
Šiek tiek pasipraktikavę, galime gana gerai išmokti naudoti servopavas su „Arduino“! Dar viena svarbi detalė, kurią galime padaryti, yra galimybė: | pavarą perjungti pamažu arba greitai | ir sustabdyti tam tikrame kampe. Tikslaus judėjimo menu galime sukurti nuostabius projektus, tokius kaip robotas, gebantis sugriebti objektą, arba automobilis, kuris gali judėti savarankiškai. Galimybių ribų nėra!
Arduino Servo Variklio Valdymas ir Dažniausios Problemos su Arduino Servo Varikliu #include SANTRAUKA Paaiškinkite, kaip pirmoji užduotis buvo peržiūrėta, kad pagerintų servo programą, aptarkite pastangas toliau optimizuoti servo programą ir parodykite, kaip ši optimizacija būtų naudojama robotui valdyti.
Kartais net dirbant su Arduino pagrįstais servo varikliais, viskas ne visada vyksta taip, kaip numatyta. Jei servo variklis nesisuka taip, kaip turėtų, galime patikrinti prijungimus, kad įsitikintume, jog viskas prijungta teisingai. Taip pat galime perklausti mūsų programą dėl klaidų kode. Galime išspręsti daugybę problemų, ieškodami ir taisydami dažniausiai pasitaikančias klaidas, tai leis greičiau grįžti prie darbo ir sutelkti dėmesį į savo projektus.
Dabar, kai žinome, kaip naudoti Arduino servopavaros funkcijas, galime jas kūrybiškai panaudoti. Galime sukurti interaktyvias meno instaliacijas, automatinį gyvūnų šėrimo įrenginį arba robototechnikos veikiamą ranką! Būdami kūrybingi ir išbandydami naujus dalykus, galime atskleisti savo kūrybiškumą ir sukurti nuostabius projektus, kurie nustebins draugus ir šeimą.
Sveiki atvykę į HANPOSE, Kinijos variklių gamybos objektą! Mes siūlome išsamią variklių modelių pastraipą, naujų technologijų kūrimą ir plačiai taikomus variklius.
Bajūno rajonas, Guandžou miestas, Guandono provincija, Kinija
Autorių teisės © Guangzhou HANPOSE 3D Technology Co., Ltd. Visos teisės saugomos Privatumo politika tinklaraštis
EN