Danas ćemo se upoznati s nečim malo drugačijim, poznatim kao servo motor, i naučiti kako ga kontrolirati pomoću Arduina. Možda zvuči zbunjeno, ali nema brige, analizirat ćemo to korak po korak tako da će i nas dječaci sve razumjeti!
Započnimo s osnovama. Servo motor je tip pozicionog motora koji se može pomaknuti na određeni položaj ovisno o kontrolnim signalima koje prima. To je nešto što biste mogli pronaći u robotu, igrački ili čak u automobilu s daljinskim upravljanjem. (Jednostavno rečeno, Arduino je mali računalo koje se može programirati kako bi komuniciralo s servo motorom i usmjerilo ga da se pomakne.) Uz pomoć Arduina, možemo kontrolirati servo motor na način koji želimo!
Dakle, krenimo sada naučiti Arduinu kako upravljati servo motorom. Otvorite testne kabele s krokodilima/IC. Prvo ćemo morati povezati Arduino i servo motor. Zatim ćemo programirati neki kod u Arduino aplikaciji koji će dati naredbe servo motoru koliko da se okrene i u kojem smjeru. Kada prenesemo program na Arduino, trebali bismo vidjeti servo motor u radu, kako izvršava upravo ono što naš program nalaže.
Samo malo vježbe, možemo postati prilično dobri u korištenju servo motora s Arduinom! Još jedna stvar koju bismo mogli postići jest da: | polako ili brzo pomičemo servo motor | i zaustavimo ga na određenom kutu. Uz umjetnost preciznog kretanja, možemo napraviti sjajne projekte poput robotske ruke koja može zgrabiti objekt ili automobila koji ima vlastitu volju. Mogućnosti su beskonačne!
Arduino upravljanje servo motorom i uobičajeni problemi s Arduino servo motorom #include SAŽETAK Objašnjava kako je prvi zadatak bio preinčen kako bi se poboljšao servo program, raspravlja o nastojanjima da se servo program dodatno optimizira i dijeli kako bi se ta optimizacija koristila za upravljanje robotom.
Povremeno, čak i prilikom rada s servo motorima temeljenim na Arduino platformi, stvari ne idu onako kako treba. Ako servo motor ne radi onako kako treba, možemo provjeriti veze kako bismo osigurali da je sve pravilno povezano. Također možemo usporediti naš program s ciljem pronalaska grešaka u kodu. Mnoge probleme možemo riješiti dijagnostičiranjem uobičajenih problema što nas dovodi do bržeg povratka na posao i fokusiranja na naše projekte.
Sada kada znamo kako koristiti mogućnosti Arduino servo motora, možemo pronaći kreativne načine njegove uporabe. Možemo ih koristiti za izradu interaktivnih umjetničkih instalacija, automatski hranitelj za kućne ljubimce ili robota s mašućom rukom! Budući kreativni i isprobavajući nove stvari, možemo otključati svoju maštu i graditi cool projekte koji će iznenaditi naše prijatelje i obitelj.