ถึงแม้ว่าวันนี้เราจะมีเรื่องที่แตกต่างออกไปเล็กน้อย ซึ่งเรียกว่ามอเตอร์เซอร์โว และวิธีการควบคุมมันด้วย Arduino ฟังดูอาจสับสน แต่ไม่ต้องกังวล เราจะค่อยๆ อธิบายเป็นขั้นตอน แม้แต่เด็กๆ ก็เข้าใจได้!
เริ่มต้นจากพื้นฐานก่อน ซีร์โวมอเตอร์ (Servo Motor) คือมอเตอร์ที่ควบคุมตำแหน่งได้ชนิดหนึ่ง ซึ่งสามารถเคลื่อนไปยังตำแหน่งเฉพาะได้ตามสัญญาณควบคุมที่มันได้รับ มันเป็นสิ่งที่คุณอาจพบเห็นได้ในหุ่นยนต์ของเล่น หรือแม้แต่รถยนต์วิทยุควบคุม (พูดง่ายๆ ก็คือ Arduino เป็นคอมพิวเตอร์ขนาดเล็กที่สามารถโปรแกรมเพื่อสื่อสารกับซีร์โวมอเตอร์ และสั่งให้มันเคลื่อนไหวได้) ด้วยความช่วยเหลือของ Arduino เราจึงสามารถควบคุมซีร์โวมอเตอร์ได้ตามที่เราต้องการ!
ตอนนี้เราก็มาเริ่มต้นสอน Arduino ให้รู้จักควบคุมมอเตอร์เซอร์โว ก่อนอื่นเราจำเป็นต้องต่อสายไฟระหว่าง Arduino และมอเตอร์เซอร์โว จากนั้นเราจะเขียนโปรแกรมในแอปพลิเคชัน Arduino ให้สั่งงานมอเตอร์เซอร์โวว่าจะให้หมุนมากแค่ไหนและในทิศทางใด เมื่อเราอัปโหลดโปรแกรมเข้าไปยัง Arduino แล้ว เราจะเห็นมอเตอร์เซอร์โวทำงานตามที่โปรแกรมกำหนด
เพียงแค่ฝึกฝนเล็กน้อย เราก็สามารถใช้งานมอเตอร์เซอร์โวกับ Arduino ได้ดีขึ้นอีกอย่างหนึ่งที่เราสามารถทำได้คือ การเคลื่อนที่มอเตอร์เซอร์โวช้าหรือเร็ว และหยุดที่มุมองศาที่ต้องการ ด้วยศิลปะแห่งการเคลื่อนที่อย่างแม่นยำ เราสามารถสร้างโปรเจกต์ที่ยอดเยี่ยม เช่น แขนกลที่สามารถหยิบจับวัตถุ หรือรถยนต์ที่มีความคิดเป็นของตัวเอง ความเป็นไปได้นั้นมีมากมายไม่สิ้นสุด!
การควบคุมมอเตอร์เซอร์โวแบบ Arduino และปัญหาที่พบบ่อยกับมอเตอร์เซอร์โว Arduino #include บทสรุปผู้บริหาร อธิบายว่าภารกิจแรกได้รับการปรับปรุงโปรแกรมเซอร์โวอย่างไร เพื่อให้ดียิ่งขึ้น พูดถึงความพยายามในการปรับปรุงโปรแกรมเซอร์โวให้ดียิ่งกว่าเดิม และแบ่งปันว่าการปรับปรุงดังกล่าวจะถูกนำไปใช้เพื่อควบคุมหุ่นยนต์อย่างไร
เป็นระยะๆ แม้แต่ในขณะที่ใช้งานมอเตอร์เซอร์โวแบบ Arduino สิ่งต่างๆ ก็อาจไม่เป็นไปตามที่เราคาดหวัง หากมอเตอร์เซอร์โวไม่หมุนตามที่ควรจะเป็น เราสามารถตรวจสอบการเชื่อมต่อเพื่อให้แน่ใจว่าทุกอย่างเชื่อมต่อถูกต้อง เราสามารถตรวจสอบโปรแกรมของเราเพื่อหาข้อผิดพลาดในโค้ดได้ ปัญหาหลายอย่างสามารถแก้ไขได้ โดยการตรวจสอบและแก้ไขปัญหาที่พบบ่อย ซึ่งจะช่วยให้เรากลับมาทำงานต่อได้เร็วยิ่งขึ้น และมุ่งเน้นไปที่โปรเจกต์ของเรา
ตอนนี้เราทราบแล้วว่าจะใช้ความสามารถของมอเตอร์เซอร์โวของ Arduino อย่างไร เราก็สามารถนำไปใช้ในรูปแบบที่สร้างสรรค์ได้ ตัวอย่างเช่น เราสามารถใช้ทำผลงานศิลปะเชิงโต้ตอบ เครื่องให้อาหารสัตว์เลี้ยงอัตโนมัติ หรือหุ่นยนต์ที่โบกมือได้! การใช้จินตนาการและทดลองสิ่งใหม่ๆ จะช่วยปลดปล่อยความคิดสร้างสรรค์ของเรา และสร้างผลงานที่น่าประหลาดใจสำหรับเพื่อนๆ และครอบครัว
ยินดีต้อนรับสู่ HANPOSE โรงงานผลิตมอเตอร์สเต็ปปิ้งในประเทศจีน! เราให้บริการรุ่นมอเตอร์ที่ครอบคลุม การพัฒนาเทคโนโลยีใหม่ และการใช้งานมอเตอร์ที่หลากหลาย
ลิขสิทธิ์ © Guangzhou HANPOSE 3D Technology Co., Ltd. สงวนสิทธิ์ทั้งหมด นโยบายความเป็นส่วนตัว บล็อก
EN