Mēs šodien aplūkosim kaut ko nedaudz citādu, kas pazīstams kā servomotors, un to, kā to kontrolēt ar Arduino. Tas var izklausīties mulsinoši, bet nebaidieties, mēs to izskaidrosim soļiem, lai pat mazie saprastu!
Sāksim ar pamatiem. Servomotors ir pozicionēšanas motors, kas var pārvietoties uz noteiktu pozīciju atkarībā no saņemtajiem vadības signāliem. Tas ir līdzīgs tam, ko var atrast robotā, rotaļlietā vai pat tālvadības mašīnā. (Vienkārši izsakot, Arduino ir maza datora veida ierīce, kuru var programmēt, lai tā sazinātos ar servomotoru un vadītu tā kustības.) Ar Arduino palīdzību mēs varam kontrolēt servomotoru tā, kā vēlamies!
Tātad tagad sāksim mācīt Arduino, kā kontrolēt servomotoru. Atveriet krokodīla/IC pārbaudes vadus. Pirmkārt, mums jāpieslēdz Arduino un servomotors. Tālāk mēs programmējam kodu Arduino lietotnē, kas komandēs servomotoru, cik daudz pagriezties un kādā virzienā. Tagad, kad mēs esam augšupielādējuši programmu Arduino, mums vajadzētu redzēt, kā servomotors darbojas saskaņā ar mūsu programmu.
Ar nedaudz prakses mēs varam kļūt diezgan labi, izmantojot servomotorus ar Arduino! Vēl viena lieta, kuru mēs varētu izdarīt, ir: | pamazām vai ātri pārvietot servomotoru | un apturēt to noteiktā leņķī. Ar precīzu kustību mākslu mēs varam izveidot lieliskus projektus, piemēram, robotu roku, kas var satvert priekšmetu, vai pat mašīnu ar pašas savu prātu. Iespējas ir bezgalīgas!
Arduino Servo Motor vadība un biežākās problēmas ar Arduino Servo Motor #include KOPSAVILKUMS Izskaidrot, kā uzdevums tika pārstrādāts, lai uzlabotu servo programmu, apspriest centienus optimizēt servo programmu vēl vairāk un dalīties, kā šāda optimizācija tiks izmantota robotu vadīšanai.
No laika laikam, pat strādājot ar Arduino bāzētiem servo motoriem, nekas nenotiek tā, kā paredzēts. Ja servo motors nepagriežas, kā tam vajadzētu, mēs varam pārbaudīt savienojumus, lai nodrošinātu visu pareizo pieslēgumu. Mēs arī varam pārbaudīt mūsu programmu kodā iespējamos kļūdas. Lielāko daļu problēmu mēs varam atrisināt, novēršot biežākās problēmas, kas ļauj mums ātrāk atgriezties pie darba un koncentrēties uz saviem projektiem.
Tagad, kad mēs zinām, kā izmantot Arduino servomotora iespējas, mēs varam atrast tām kreatīvas lietojumprogrammas. Mēs varam izmantot tos, lai izveidotu interaktīvas mākslas instalācijas, automātiskus mājdzīvnieku barotājus vai robotikas veidotu sveicināšanas roku! Būdami kreatīvi un izmēģinot jaunas lietas, mēs varam atbrīvot savu iztēli un izveidot aizraujošus projektus, kas pārsteigs mūsu draugus un ģimeni.
Sveicināti HANPOSE, Kīnas soļa motoru ražošanas uzņēmumā! Mēs piedāvājam plašu motoru modeli, jaunu tehnoloģiju attīstību un plašu motoru lietojumu.
Baiju rajons, Guangzhou pilsētā, Guangdong provincē, Ķīnā
Kopīgo autortiesības © Guangzhou HANPOSE 3D Technology Co., Ltd. Visas tiesības aizsargātas Privātuma politika Bloga
EN