Bu gün isə bir az fərqli bir şeyə baxacağıq, servo motor adlı cihaza və onun Arduino ilə necə idarə edilməsinə. Bu, qəribə səslənə bilər, amma heç bir fikir yoxdur, biz bunu addım-addım təhlil edəcəyik ki, uşaqlar üçün belə aydın olsun!
Əsaslardan başlayaq. Servomotor pozisiya motorunun növüdür və aldığı idarəetmə siqnallarına əsasən müəyyən vəziyyətə hərəkət edə bilər. Belə motor robotda, oyuncaqda və ya uzaqdan idarə olunan maşında rast gəlinə bilər. (Sadə dillə desək, Arduino kiçik kompüterdir və servomotorla əlaqə qurub ona hərəkət etməni əmr etmək üçün proqramlaşdırıla bilər.) Arduino köməyi ilə istədiyimiz kimi servomotoru idarə edə bilərik!
İndi isə Arduino-nun servo motoru idarə etməsini öyrənməyə başlayaq. Əvvəlcə, Arduino və servo motoru qoşmaq üçün kabel çəkməliyik. Sonra Arduino tətbiqində servo motorun nə qədər dönməsi və hansı istiqamətdə gedəcəyini müəyyən edən kod yazmalıyıq. Arduino-ya proqram yüklədikdən sonra servo motorun işlədiyini, yəni proqramımızın göstərişlərinə uyğun hərəkət etdiyini görməliyik.
Azca təcrübə ilə Arduino ilə servo motorlardan yaxşı istifadə edə bilərik! Başqa bir şey də biz edə bilərik: | servo motoru yavaş və ya sürətli hərəkət etdirmək | və müəyyən bucaqda dayandırmaq. Dəqiqlik hərəkəti sirlərini öyrənərək obyekti tutan robot qoluna və ya özü başlı başına maşına kimi möhtəşəm layihələr yarada bilərik. İmkanlar sonsuzdur!
Arduino Servo Motorunun idarə edilməsi və Arduino Servo Motorla əlaqədar yayılmış problemlər #include İCRA EDİCİ İCRA İLK VƏZİFƏNİN SERVO PROQRAMINI YAXŞILAŞDIRMAQ ÜÇÜN NECƏ DƏYİŞDİYİNİ IZAH EDİN, SERVO PROQRAMINI DAHA DA OPTİMALLAŞDIRMAQ ÜÇÜN SƏYƏLƏRİ MÜZAKİRƏ EDİN VƏ ROBOTU İDARƏ ETMƏK ÜÇÜN NECƏ OPTİMALLAŞDIRMANIN İSTİFADƏ OLUNACAĞINI PAYLAŞIN.
Bəzən Arduino əsaslı servo motorlarla işləyərkən işlər planlaşdırıldığı kimi getmir. Əgər servo motor düzgün işə salınmır və ya fırlanmır, onda əvvəlcə bütün qoşulmaların düzgün olub-olmadığını yoxlamaq lazımdır. Proqramda səhvləri aşkarlamaq üçün biz kodu təkrar yoxlaya bilərik. Yayılmış problemləri aradan qaldırmaqla bir çox xətaları həll edə bilərik və bu da bizim işlərimizə daha tez qayıtmağımıza və layihələrimizə diqqət yetirməyimizə imkan verir.
İndi artıq Arduino Servo motor imkanlarından necə istifadə edəcəyimizi bildiyimiz üçün, onun üçün yaradıcı istifadələr tapa bilərik. Biz onlardan interaktiv sənət instalyasiyaları, avtomatik ev heyvanları yem vericiləri və ya robot texnikası ilə hazırlanmış əl hərəkətləri yaratmaq üçün istifadə edə bilərik! Yaradıcı olmaqla və yeni şeyləri sınamaqla biz öz yaradıcılığımızı açıb dostlarımızı və ailəmizi təəccübləndirən layihələr qura bilərik.