Бүгін біз біршама басқа нәрсеге назар аударамыз, ол сервомотор деп аталады, сондай-ақ оны Arduino-мен қалай басқару керектігін қарастырамыз. Бұл қатты құрылғы сияқты болып көрінетінімен, қауіпсіз, біз оны қадамдап түсіндіреміз, сондықтан біз балалар үшін де түсінікті болады!
Негізгілерден бастайық. Сервоқозғалтқыш – басқару сигналдарына сәйкес белгілі бір позицияға жылжып отыратын позициялық қозғалтқыштың бір түрі. Ол роботта, ойыншықта, тіпті радиобасқармалы машина да кездесуі мүмкін. (Қарапайым түрде айтсақ, Arduino – бұл сервоқозғалтқышпен байланыс жасау үшін бағдарламалауға болатын кішігірім компьютер, сондай-ақ оның қозғалуын бағыттайды.) Arduino көмегімен біз қалауымызша сервоқозғалтқышты басқара аламыз!
Сонымен, енді Ардуиноның сервомоторды басқаруын үйрету басталды. Алдымен, бізге Ардуино мен сервомоторды сымдайтын болады. Келесі қадам ретінде, сервомотордың қаншалықты бұрылатынын және қай бағытта қозғалатынын басқаратын кодты Ардуино қолданбасында бағдарламалаймыз. Ардуиноға бағдарламаны жүктегеннен кейін, сервомотор жұмыс істейтінін, біздің бағдарламамыз бойынша әрекет ететінін көруіміз керек.
Аздаған тәжірибеден кейін, біз Ардуиномен сервомоторларды пайдалануды жақсы үйрене аламыз! Тағы бір нәрсе, ол - сервомоторды баяу немесе тез қозғалту және оны белгілі бір бұрышта тоқтату. Дәл қозғалыс өнері арқылы біз объектіні ұстай алатын роботтық қол немесе өз ойынша келе алатын көлік сияқты керемет жобалар жасай аламыз. Мүмкіндіктер шексіз!
Arduino Серво Қозғалтқышын Басқару және Жиі Кездесетін Проблемалар #include ҚЫСҚАША БАЯНДАМА Бірінші тапсырманы серво бағдарламасын жақсарту үшін қалай өзгерткенімізді түсіндіріңіз, серво бағдарламасын одан әрі тиімді етуге қандай ақпарат алуға болатынын талқылаңыз және оптимизацияны роботты басқару үшін қалай қолданатынын бөлісіңіз.
Кейде Arduino-негізделген серво қозғалтқыштармен жұмыс істеген кезде де бәрі қалайтындай болмайды. Егер серво қозғалтқыш қажетті бағытта айналмайтын болса, барлығы дұрыс жалғанғанын тексеру үшін жалғануларды тексеруге болады. Сонымен қатар бағдарламада кодтау қателерін тексеріп шығуға болады. Жиі кездесетін мәселелерді шешу арқылы көптеген мәселелерді шешіп, жұмысымызға тезірек оралып, жобаларымызға назар аударуға болады.
Енді біз Arduino сервомотор мүмкіндіктерін қалай пайдалану керектігін білеміз, сондықтан оның шығармашылық қолданысын табуға болады. Біз оларды интерактивті өнер инсталляцияларын, өзін-өзі қоректендіретін үй жануарларын немесе роботтық қол қозғалту үшін пайдалана аламыз! Жаңа нәрселерді сынау арқылы шығармашылығымызды ашу арқылы біздің достарымызды және отбасы мүшелерімізді таң қалдыратын қызық жобалар жасай аламыз.
HANPOSE-ға хош келдіңіз, Өмірбаяндағы Қытайдағы stepper моторы өндірістік фабрика! Біз кешен мотор моделдерін және жаңа технологияларды қамтамасыз етеміз. Мотор қолданбалары кеңейеді.
Қытайдың Ғуандун облысы, Гуанчжоу қаласы, Байюн ауданы
Авторлық тіркелу © Гуанчжоу HANPOSE 3D Технологиясы Co., Ltd. Барлық халықаралық туғанымдар сақталады Құпиялық саясаты Блог
EN