ແຕ່ໃນມື້ນີ້ພວກເຮົາຈະມາເບິ່ງບາງສິ່ງທີ່ແຕກຕ່າງກັນນິດໜ່ອຍ, ສິ່ງນັ້ນກໍຄືມໍເຕີ servo ແລະ ວິທີການຄວບຄຸມມັນດ້ວຍ Arduino. ອາດຟັງເບິ່ງຄືສັບສົນ, ແຕ່ບໍ່ຕ້ອງເປັນຫ່ວງ, ພວກເຮົາຈະແບ່ງຂັ້ນຕອນອອກເປັນບາດກ້າວໆ ແລະ ອະທິບາຍໃຫ້ເຂົ້າໃຈ ເພື່ອວ່າແມ້ກະທັ້ງເດັກນ້ອຍກໍຍັງສາມາດເຂົ້າໃຈໄດ້!
ໃຫ້ເຮົາເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍພື້ນຖານ. ມໍເຕີເຊີໂວ (Servo motor) ແມ່ນເປັນປະເພດຂອງມໍເຕີທີ່ສາມາດເຄື່ອນໄຫວໄປສູ່ຕຳແໜ່ງໜຶ່ງຕາມສັນຍານຄວບຄຸມທີ່ມັນໄດ້ຮັບ. ມັນເປັນສິ່ງທີ່ເຮົາອາດຈະພົບເຫັນໄດ້ໃນຫຸ້ນຍົນ, ຂອງຫຼິ້ນ ຫຼື ແມ້ກະທັ້ງລົດທີ່ຄວບຄຸມດ້ວຍໄລຍະໄກ. (ເວົ້າໃນແບບງ່າຍໆ, Arduino ແມ່ນຄອມພິວເຕີຂະໜາດນ້ອຍທີ່ສາມາດໂປຣແກຼມໄດ້ເພື່ອສື່ສານກັບມໍເຕີເຊີໂວ ແລະ ສັ່ງໃຫ້ມັນເຄື່ອນໄຫວ.) ດ້ວຍຄວາມຊ່ວຍຈາກ Arduino, ພວກເຮົາສາມາດຄວບຄຸມມໍເຕີເຊີໂວຕາມທາງທີ່ພວກເຮົາຕ້ອງການໄດ້!
ດັ່ງນັ້ນ, ມາເລີ່ມຕົ້ນສອນ Arduino ວິທີການຄວບຄຸມມໍເຕີ servo ກັນດີກວ່າ. ກ່ອນອື່ນໝົດ, ພວກເຮົາຈະຕ້ອງຕໍ່ວົງຈອນລະຫວ່າງ Arduino ແລະ ມໍເຕີ servo. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ພວກເຮົາຈະຂຽນໂປຼແກຼມໃນແອັບພິເຄຊັນ Arduino ເພື່ອໃຫ້ຄໍາສັ່ງກັບມໍເຕີ servo ວ່າຈະຫັນຫຼາຍປານໃດ ແລະ ໃນທິດທາງໃດ. ເມື່ອໂປຼແກຼມຖືກໂຫຼດຂຶ້ນໃນ Arduino ແລ້ວ, ພວກເຮົາຄວນຈະເຫັນມໍເຕີ servo ສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ຕາມທີ່ໂປຼແກຼມໄດ້ກໍານົດໄວ້.
ພຽງແຕ່ມີການປະຕິບັດພຽງເລັກນ້ອຍ, ພວກເຮົາກໍສາມາດໃຊ້ມໍເຕີ servo ກັບ Arduino ໄດ້ດີຂຶ້ນ! ສິ່ງອື່ນທີ່ພວກເຮົາສາມາດເຮັດໄດ້ແມ່ນ: | ເຮັດໃຫ້ມໍເຕີ servo ເຄື່ອນທີ່ຊ້າ ຫຼື ແຮງ | ແລະ ຈອດມັນໄວ້ທີ່ມຸມໜຶ່ງ. ດ້ວຍສິນລະທໍາຂອງການເຄື່ອນທີ່ແບບແນ່ນອນນີ້, ພວກເຮົາສາມາດສ້າງໂຄງການທີ່ສຸດຍອດຢ້ຽມເຊັ່ນ: ແຂນຫຸ່ນຍົນທີ່ສາມາດຈັບວັດຖຸໄດ້, ຫຼື ລົດທີ່ມີຄວາມຄິດຂອງຕົນເອງ. ຄວາມເປັນໄປໄດ້ນັ້ນບໍ່ມີຂອບເຂດ!
ການຄວບຄຸມມໍເຕີເຊີໂວຂອງ Arduino ແລະ ບັນຫາທົ່ວໄປກັບມໍເຕີເຊີໂວຂອງ Arduino #include ສະຫຼຸບຜູ້ບໍລິຫານ ອະທິບາຍວິທີທີ່ພາລະກິດຄັ້ງທໍາອິດຖືກປັບປຸງເພື່ອປັບປຸງໂປຼແກຼມເຊີໂວ, ອະພິປາຍພະຍາຍາມເພື່ອເພີ່ມຄວາມໄວໃຫ້ກັບໂປຼແກຼມເຊີໂວໃຫ້ດີຂື້ນໄປອີກ, ແລະ ແບ່ງປັນວິທີທີ່ການປັບປຸງຈະຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອນໍາພາຫຸ່ນຍົນ.
ເປັນພາວະລະຄັ້ງຄາວ, ເຖິງແມ່ນວ່າໃນເວລາທີ່ເຮົາກໍາລັງເຮັດວຽກກັບມໍເຕີເຊີໂວທີ່ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍ Arduino, ສິ່ງຕ່າງໆກໍ່ບໍ່ໄດ້ເປັນໄປຕາມທີ່ຄາດໄວ້. ຖ້າເຊີໂວບໍ່ໄດ້ປັ້ນໄປຕາມທີ່ຄວນ, ພວກເຮົາສາມາດກວດສອບການເຊື່ອມຕໍ່ເພື່ອໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າທຸກຢ່າງເຊື່ອມຕໍ່ຖືກຕ້ອງ. ພວກເຮົາຍັງສາມາດກວດສອບໂປຼແກຼມຂອງພວກເຮົາເພື່ອຊອກຫາຂໍ້ຜິດພາດໃນລະຫັດ. ພວກເຮົາສາມາດແກ້ໄຂບັນຫາຕ່າງໆໄດ້ຫຼາຍຢ່າງໂດຍການແກ້ໄຂບັນຫາທົ່ວໄປເຊິ່ງຈະຊ່ວຍໃຫ້ພວກເຮົາສາມາດກັບຄືນໄປສູ່ວຽກເກົ່າໄດ້ໄວຂື້ນ ແລະ ມຸ່ງເນັ້ນໃສ່ໂຄງການຂອງພວກເຮົາ.
ດຽວນີ້ພວກເຮົາຮູ້ແລ້ວວ່າວິທີການນຳໃຊ້ຄວາມສາມາດຂອງມໍເຕີ servo ຂອງ Arduino, ພວກເຮົາສາມາດຊອກຫາການນຳໃຊ້ໃນແບບຄິດສ້າງສັນໄດ້. ພວກເຮົາສາມາດນຳໃຊ້ມັນເພື່ອສ້າງຕິດຕັ້ງສິລະປະແບບມີສ່ວນຮ່ວມ, ເຄື່ອງໃຫ້ອາຫານສັດລ້ຽງອັດຕະໂນມັດ ຫຼື ຫຸ່ນຍົນທີ່ສາມາດເຄື່ອນໄຫວມືໄດ້! ໂດຍການຄິດໃນແບບຄິດສ້າງສັນ ແລະ ລອງເຮັດສິ່ງໃຫມ່ໆ, ພວກເຮົາສາມາດຄົ້ນຄວ້າສ້າງສັນ ແລະ ສ້າງໂຄງການທີ່ໜ້າຕື່ນເຕັ້ນທີ່ຈະເຮັດໃຫ້ໝູ່ເພື່ອນ ແລະ ຄອບຄົວຂອງພວກເຮົາປະຫຼາດໃຈ.